产品别名 |
机械手,六轴机器人,工业机器人,自动码垛机器人 |
面向地区 |
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全自动码垛机器人
六自由度工业机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧
凑，各关节均安装了减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活
的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。
适合应用于物料搬运、码垛 、包装、装配 、打磨抛光 、激光焊接、点焊、 折弯、 切割/去毛刺
同时具有高自由度，可自由编程，操作简单上手快，重复定位精度高，停电保护功能，成本回收周期短的特点！
采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转
台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业 。
控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。
机器人本体采用部分内走线，安全，。
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能，操作简便；标准
RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。
机器人上所用减速机为谐波减速。其主要特点为：
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动
空程小，适用于反向转动。
4、传动、运动平稳。(可达 69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
4 4 伺服电机
伺服电机采用值电机。其主要特点为：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转;
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求
快速起动的场合特别适用;
4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
5 5 工作条件
1、电源：220V±10% 50HZ±1%
2、使用温度：0℃-40℃
3、佳环境温度：15℃-25℃
4、相对湿度：20-80%RH(无结露）
5、气源压力：0.5-0.7Mpa
常州莱柯工业机器人自动化有限公司服务流程：
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