绵阳SD833模块

igbt驱动板的组成部分及保护方法：
1、信号调整：根据指令要求控制板将PWM传递给驱动板。由于电机控制器内部是个磁场干扰比较复杂的空间，信号不可避免的会受到干扰。因此一方面需要给驱动信号的质量进行一定的调理；另一方面，可通过硬僻调整死区时间tdead，如使用施密特触发器，更有效的预防同一桥臂上的IGBT被同时导通；
2、电器隔离：功率驱动部分的电路直接连接直流母线，这势必要有强弱电之间接隔离。这也是为了防止驱动部分的强电干扰耦合到弱电控制部分，影响控制板的可靠工作。且当驱动板产生严重故障时，可避免故障扩散到控制板。隔离方式有光耦、光纤、变压器；
3、输出推动：输出推动部分包含了UG、RG等。这些都直接影响IGBT的工作性能。由于米勒电容CCG的存在，IGBT上下桥臂的通断引起电容充放电，提高门极电压，很容易导致IGBT误导通。因此需要设置一个适合的UGoff来让IGBT可靠关断。但UGoff值过高容易产生浪涌电压，影响器件寿命。对于门极驱动电压UGon来说，其大小不可逾越IGBT门极击穿电压(±20V)；其次，一般12V以下为欠压状态，开关损耗大；开启电压越高，开关速度就会越高，但过高的UGon会使UCE变化过快导致IGBT短路时承受过流时间大打折扣。因此需要配合门极电阻RG进行适当调整。本文使用的IGBT为650V/1200A的FS800R07A2E3。通过查看PDF，选择上面佳的UGon=15V，UGoff=8V。选择这一电压值可以安全通断IGBT，减少开关损耗；
4、驱动保护：为了使lGBT时刻SOA区域内，在极端工作环境下时刻保护IGBT及其他器件的安全，对保护功能提出了更高的要求。这里为了更直观的体现每种失效因素所对应的保护功能；
5、信号反馈：这里的信号反馈主要是指与控制板之间的信号交流。将驱动板检测到的如直流母线电压，驱动板、IGBT温度，短路过压报错等信息传送给控制板，作为监控和停机保护的依据。

IGBT驱动板的功能，简而言之就是驱动和保护IGBT。但是这并不能器件完全不受损坏。这里可以将造成IGBT失效的方式简单的分为三种。
1、设计和制造时由于工艺等条件的局限性，会使IGBT器件本身有一定的设计和结构的缺陷；
2、在模块工作过程中，对lGBT施加了过应力。这种应力不仅包括机械应力也包括电应力，热应力等；
3、辅助电路的结构对IGBT的工作有很大的影响。例如驱动(包括过流过压、过流、过温等保护电路)、吸收电路等。如果这些环节设计的足够理想，将会大幅提高IGBT性能和寿命，延缓IGBT的失效进程。

IGBT驱动板的作用就是把控制器输出的电平信号，变换成能够可靠驱动IGBT的信号，中间还会有一zd些隔离、保护的作用。变压器一般就是提供一个合适驱动内电压的。比如你用12V的电源供电，驱动IGBT合适的电压应该是+15V 跟-8V。通过变压器得到。 IGBT上有交流容电源。

西门子SINAMICSV90伺服驱动器
SINAMICSV90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器，支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驱动标配内置制动电阻集成抱闸继电器伺服性能自动优化功能使设备获得更高的动态性能· 动抑制机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的**值编码器优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值通用SD卡参数复制电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠宽泛的电压适应范围：380V~480V，-15%/10%PCB涂层驱动器在严苛环境中的稳定性的电机轴承电机保护等级IP65，轴端标配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型应用装卸机：如码垛机包装机：如贴标机、枕式包装机自动组装机刀具切换机印刷机：如丝网印花机缠绕机金属成型机：如折弯机
Design
SINAMICSV90功率范围：0.4kW~7kW电压范围：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63种电机轴高：SH45、SH65和SH90mm额定速度：2000rpm/3000rpm额定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用编码器：增量编码器2500S/R（13位分辨率）和**编码器（20位分辨率）保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却可选配抱闸可选配光轴或带键轴
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的mini-USB与计算机连接图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试提供中文版本，支持在线语言切换功能丰富全面
－Trace功能
－机械分析功能
－控制面板
－参数修改
－一键伺服优化功能
－状态监控

西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题
编码器信号的可靠性取决于：
，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆；
第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；
第三，编码器反馈的矢量控制系统，要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；
第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；
第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；
第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；
第七，编码器的弹性联轴器，要紧固连接，不能有松动。
做到上述七条，编码器信号不会有事。

西门子CNC控制器和CNC系统-是可满足各种需求的创新型数控系统
西 门子CNC控制器和CNC系统- 自动化系统采用模块化设计，具有可扩缩性，融合了用于机床的多种产品。无论是否部署用于标准化车床和铣床，作为功能强大的、基于驱动的数控系统，或作为基 于 PC 的解决方案，选择该数控系统都会使设备运行更富有创新性，更具竞争力。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓，包括西门子变频器SINAMICS、西门子电机SIMOTICS、减速器、减速电机、混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。