ABB机器人供应iRB6640全自动点焊机器人焊接机器人
ABB机器人供应iRB6640全自动点焊机器人 焊接机器人
品牌：ABB iRB6640
负载：235KG
臂展：2.55M
轴数：6
在汽车生产过程中，点焊是一种重要的工艺，目前在产的镀锌板燃油车，车身有超过2000个焊点，有的车型焊点数甚至超过了5000。
点焊是一种高速、经济的连接方法，它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。
点焊是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来,点焊要求金属有较好的塑性。
1、点焊的基础知识
点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。
双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。
常用于装饰性面板的点焊。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊，使用一个变压器而将各电极并联，这时，所有电流通路的阻抗基本相等，而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同，才能通过各个焊点的电流基本一致采用多个变压器的双面多点点焊。
点焊通常采用搭接接头和折边接头，接头可以由两个或两个以厚度或不等厚度的工件组成。
在设计点焊结构时，考虑电极的可达性，即电极能方便地抵达工件的焊接部位。同时还应考虑诸如边距、搭接量、点距、装配间隙和焊点强度诸因素。
边距的小值取决于被焊金属的种类，厚度和焊接条件。对于屈服强度高的金属、薄件或采用强条件时可取较小值。
点距即相邻两点的中心距，其小值与被焊金属的厚度、导电率，表面清洁度，以及熔核的直径有关。
规距小值主要是考虑分流影响，采用强条件和大的电极压力时，点距可以适当减小。采用热膨胀监控或能够顺序改变各点电流的控制器时，以及能有效地补偿分流影响的其他装置时，点距可以不受限制。
装配间隙尽可能小，因为靠压力消除间隙将消耗一部分电极压力，使实际的焊接压力降低。间隙的不均匀性又将使焊接压力波动，从而引起各焊点强度的显著差异，过大的间隙还会引起严重飞溅，许用的间隙值取决于工件刚度和厚度，刚度、厚度越大，许用间隙越小，通常为0.1-2mm。
单个焊点的抗剪强度取决于两板交界上熔核的面积，为了接头强度，除熔核直径外，焊透率和压痕深度也应符合要求。两板上的焊透率只允许介于20-80%之间。
镁合金的大焊透率只允许至60%。而钛合金则允许至90%。焊接不同厚度工件时，每一工件上的小焊透率可为接头中薄件厚度的20%，压痕深度不应超过板件厚度的15%，如果两工件厚度比大于2:1，或在不易接近的部位施焊，以及在工件一侧使用平头电极时，压痕深度可增大到20-25%。
点焊接头受垂直面板方向的拉伸载荷时的强度，为正拉强度。由于在熔核周围两板间形成的尖角可引起应力集中，而使熔核的实际强度降低，因而点焊接头一般不这样加载。通常以正拉强度和抗剪强度之比作为判断接头延性的指标，此比值越大，则接头的延性越好。
多个焊点形成的接头强度还取决于点距和焊点分布。点距小时接头会因为分流而影响其强度，大的点距又会限制可安排的焊点数量。因此，兼顾点距和焊点数量，才能获得大的接头强度，多列焊点好交错排列而不要作矩形排列。
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