TSXPSY8500M施耐德

Y-1003-2-H00AA

Y-1003-2-H04AA

Y-2102-2-H00AA

Z4M00-3001-5000

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

由于采用了数据读写的流水线操作减少了内存等待时间，数据传输速度有了很大提高；具有133MHz及更高的数据传输频率；地址信号与数据信号分离可提高随机内存访问的速度；采用并行操作允许在CPU访问系统RAM的同时AGP显示卡访问AGP内存；显示带宽也不与其它设备共享，从而进一步提高了系统性能。

AGP标准在使用32位总线时，有66MHz和133MHz两种工作频率，高数据传输率为266Mbps和533Mbps，而PCI总线理论上的大传输率仅为133Mbps。目前高规格的AGP 8X模式下，数据传输速度达到了2.1GB/s

1336-L6  1756-IB16-  1794-ASB/E-  IC200GBI001-  IC694MDL753-  T8312-4-

140ACI03000R  1756-IB16-  1794-IB32-  IC200GBI001  IC694MDL754  T8461-

140ACO02000  1756-IB16I  1794-IE12-  IC200GBI001   IC694MDL754-  T8891-

140ARI03010  1756-IC16  1794-IE8   IC200MDL640  IC694TBB032-  T9451-

140ARI03010  1756-IF4FXOF2F-  1794-IE8     IC200MDL650  IC695ACC400  T9482-

140ATI03000  1756-IF6I- 1794-IF4I   IC200MDL740  IC695ALG600  TSXAEY1600-

140ATI03000  1756-IF8  1794-IRT8  IC200MDL750   IC695ALG600  TSXBLY01-

140ATI03000  1756-IF8-  1794-OB16  IC200PWB001  IC695ALG608  TSXCDP301-

140AVO02000  1756-L55M12-  1794-OE4  IC200PWR102  IC695ALG704  TSXDEY32D2K-

140CHS11000  1756-L55M14  1794-OF4I  IC200UAL006  IC695CHS016  TSXPSY8500M

140CPS21400  1756-L55M23-  1794-OW8  IC600WD010  IC695CMM004  VW3A3101

140CRP93100  1756-L61/B  1794-OW8-    IC670ALG630-JA  IC695CRU320  

140DDI35300  1756-L63/B  1794-PS13  IC670GBI002  IC695ETM001  

140DDI35310-  1756-L71/B  1794-TB3S  IC670MDL640J  IC695HSC304  

140DDM39000  1756-L72S-  1794-TB3T  IC670MDL740J  IC695NIU001 

140EHC20200  1756-L7SP  20-HIM-A3*  IC670MDL740J  IC695PBM300  

1734-AENT  1756-M03SE  440R-N23126  IC670MDL930J  IC695PMM335  

1734-EP24DC  1756-M08SE  6DD2920-0AR1-  IC690ACC901  IC695PSA140  

1746-C16  1756-OB16E - 6ES7307-1BA01-0AA0  IC693ACC302  IC695RMX128  

1746-IA16   1756-OB16E  6ES7432-1HF00-0AB0   IC693ACC310  IC695RMX128  

1746-IV16  1756-OB32  6GK1105-2AB10  IC693ALG222  IC695RMX128 

1746-NI4/A  1756-OB32  6GK7343-1EX30-0XE0  IC693ALG223  IC697BEM711  

1746-NI4/B   1756-PSCA  6GK7343-1EX30-0XE0  IC693ALG223  IC697BEM713  

1746-NO4I  1756-RM/A  6GK7443-1EX20-0XE0  IC693ALG392  IC697BEM731  

1746-OB16  1756-RM/B  AM-SA85-000  IC693ALG392  IC697CPX782  

1746-OB32  1756-RM2  BL20-2AO-I(0/4…20MA)  IC693APU300  IC697CPX782  

1746-OB32  1756-TBE  BL20-2DI-24VDC-P  IC693BEM331  IC697CPX935  

1746-OW16/D  1757-SRM  BL20-BR-24VDC-D  IC693BEM331  IC697MDL653  

1746-OX8  1761-NET-ENI  BL20-P4T-SBBC  IC693CBL300  IC697MDL750  

1747-ASB  1762-L24BWA  HE693RTD600-  IC693CHS391  IC697PWR711  

1747-L532/E-  1768-CNB  HE693RTD600-  IC693CHS398  IC697PWR711  

1747-M11  1768-L43S?  HE693RTM705  IC693CMM302  IC698CHS009  

1747-M13  1768-L43S?  IC200ALG230  IC693CPU364  IC698CPE010  

1747-SN   1768-M04SE  IC200ALG230  IC693DNM200  IC698CPE030  

1756-CN2?  1768-PB3  IC200ALG240  IC693DNS201   IC698CRE030  

1756-CN2R/B  1769-ECR  IC200ALG260  IC693MDL655  IC698ETM001  

1756-CNB/B-  1769-IQ16  IC200ALG260??   IC693MDL752  IC698PSA100  

1756-CNBR/D  1769-L31*   IC200ALG266  IC693MDL940  IC698RMX016  

1756-CNBR/E  1769-OB16P  IC200ALG326  IC693PBM200  IC755CSW07CDA  

1756-CNBR/E  1769-OF2  IC200ALG326  IC693PCM301*   IRDH275-427* 

1756-DHRIO/B  1771-DMC  IC200ALG620?   IC693PWR330*  MVI56-ADM*  

1756-DHRIO/C  1783-BMS20CGP  IC200ALG630??   IC694ACC310  MVI56-HART*  

1756-DNB/E  1785-L20E/E  IC200CBL002  IC694ALG223  MVI56-MCM*  

1756-EN2T/C   1786-BNC  IC200CHS006  IC694ALG392  T8082U* 

1756-ENBT  1786-RPA/B  IC200CHS022??   IC694MDL645  T8110B*  

1756-ENET  1786-RPFM?  IC694MDL646  T8123*  

1756-IA16  1794-ADN  IC200CMM020  IC694MDL655 T8153*  

1756-IA16  1794-ASB/A  IC200ERM002   IC694MDL660   T8191*  

1756-IA16I  1794-ASB/D  IC200ETM001  IC694MDL660   T8310*  

6AV1242-0AB10  

6AV3535-1TA41-0BX1  

6EP1321-1SH02  

6EP1434-2BA00