T8151B可信处理器模块应用领域货期快速

TMR 24 Vdc数字输出模块是输入/输出可信范围的成员
(I / O)模块。所有可信I/O模块共享共同的功能和形式。多
一般级别，所有I/O模块接口到模块间总线(IMB)提供电源
并允许与TMR处理器通信。此外，所有模块都有一个字段
接口，用于在现场连接模块特定信号。所有模块均为
三模冗余(TMR)。

FIU从HIU接收隔离的逻辑电源。FIU提供额外的电源
调节FIU电路所需的操作电压。孤立的6.25
Mbit/sec串行链路将每个FIU连接到其中一个HIU切片。
FIU还测量一系列机载“内务”信号，以协助监控
该模块的性能和操作条件。这些信号包括功率
电源电压，电流消耗，板上参考电压和板温度。
1.3. 主机接口单元(HIU)
HIU是模块模块间总线(Inter-Module Bus, IMB)的接入点。它还提供了
电源分配和本地可编程处理电源。HIU是的部分
I/O模块可直接连接到IMB背板。HIU是常见的高
完整的I/O类型，并具有类型相关和产品范围通用功能。每个HIU
包含三个立的片，通常称为A、B和C。
三片之间的所有互连都包含隔离功能，以帮助防止任何故障
切片之间的交互作用。每个片都被认为是一个故障遏制区域(FCR)，如
一个切片上的故障不会影响其他切片的操作。
HIU提供了模块家族中常见的以下服务:
•通过IMB与TMR处理器进行高速容错通信
接口。
•FCR互连总线在片之间投票传入的IMB数据并分发
输出I/O模块数据到IMB。
•到FIU切片的电隔离串行数据接口。
•双24vdc机箱电源电压和功率冗余共享
HIU电路的逻辑功率调节。
•磁隔离电源到FIU切片。
•模块状态led到FPU的串行数据接口。
•主备模块之间的SmartSlot链接，用于期间的协调
模块替换。
•数字信号处理执行本地数据缩减和自我诊断。
•本地内存资源，用于存储模块操作、配置和字段I/O
数据。
•机载管理，监控参考电压，电流消耗
还有板温。以上翻译结果来自有道神经网络翻译（YNMT）· 通用场景

1.4. 前面板单元(FPU)
前面板单元(FPU)包含必要的连接器、开关、逻辑和LED
前面板指示灯。对于每种类型的可信I/O模块，FPU包含
“切片健康”、“活动/待机”、“受教育LED指示灯”和“模块移除”
开关。额外的双色led为单个I/O信号提供状态指示。
串行数据接口将FPU连接到每个HIU切片，以控制LED状态
指示灯和监控模块拆卸开关。
1.5. 线路监控和输出状态
该模块自动监测输出通道的电流和电压来确定
输出通道的状态。数值输出状态和线路故障状态为
报告给应用程序，如下所示。

1.6. 管家
输出模块自动执行几个板上信号的本地测量
可用于详细的故障排除和验证模块的运行
特征。测量在每个切片的HIU和FIU内进行。
1.7. 故障检测/测试
广泛的诊断提供了模块故障的自动检测。的咯
输出模块的结构和所执行的诊断验证所有的有效性
关键电路。使用TMR架构提供了一种容错方法
可信TMR 24Vdc数字输出模块- 40通道描述
Rockwell Automation出版物ICSTT-RM280N-EN-P第14期
次故障发生在模块上，继续正常输出控制无
系统或进程中断。通过“健康状态”向用户报告故障
模块前面板的状态指示灯，并通过信息上报
TMR处理器。在正常操作下，三个“健康”指示灯均为绿色。当一个
故障发生时，其中一个“健康状态”指示灯将闪烁红色。建议这样做
如果原因在模块内部，则应更换。
模块替换活动取决于所选择的备用模块配置类型
当系统配置和安装时。模块可以配置一个
的配套插槽或智能插槽用于备用替换模块。
从IMB到现场连接器，I/O模块包含广泛的故障检测和
完整性测试。作为输出设备，大多数测试是在无干扰模式下进行的。
来自IMB的数据输入存储在每个片部分的冗余纠错RAM中
HIU的。接收到的数据由每个切片投票。所有数据传输包括a
接收方的确认响应。
TMR处理器周期性地命令板上数字信号处理器(dsp)
执行安全层测试(SLT)。SLT的结果是DSP与TMR进行校验
处理器处理数据完整性的能力。此外，DSP采用了循环
冗余检查(CRC)，以验证存储在闪存中的变量和配置。
HIU和FIU之间是一系列用于数据和电源的电隔离链路。的
数据链是同步和监测的变化。FIU和HIU都在船上
温度传感器来描述与温度相关的问题。
HIU和FIU板的电源都是冗余的，完全仪表和
可测试的。这些组件一起形成一个电源完整性子系统。

图3所示的上开关为N.O.(常开)，为
由他们实际居住的FIU控制下面的开关是
描述为N.C.(常闭)，并由“上游”相邻的fiu控制
注:在这里，N.O.定义为在没有控制信号电源的情况下处于关闭状态，并且
同样，在没有控制信号电源的情况下，nc是开状态。这些开关由
增强模式的mosfet和都在没有模块电源创建时关闭
门电压信号偏置他们3(不像机电继电器，例如)。
在没有控制信号时，下开关被为打开的原因
电源是指在整个片发生故障时允许两个通道为负载供电。即使整个
切片失败时，幸存的输出电路将携带必要的控制。

上述产品描述还详细说明了现场终端组件的类型
(FTA)或通用现场终端组件(VFTA)，可用于这种类型的
模块。
自定义长度的多芯FTA电缆为0.5 mm2，电阻为40Ω /km。例如50米
电缆将有4 Ω环阻抗在0.5 A，这相当于2 Vdc伏降。
2.3. 终止
未使用的输出应在应用程序中命令关闭，并通过4K7 0.5 W接线
电阻到零伏
所有受信任的模块都已键控，以帮助防止插入到错误的位置
在一个底盘内。极化装置由两部分组成;模块和相关的字段
电缆。
在制造过程中，每个模块类型都被输入了键。该组织负责
集成的可信系统通过删除键控件来对电缆进行键控
电缆，使它们与之前安装到相关模块的软木塞相对应
拟合。