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电路中将分立元件组成的电路重新塑封称为模块，如电源模块。它和IC本质上没什么区别，只是一般模块适用于大功率电路，是"半集成电路"而且内面可能含有IC，而IC刚好是全集成电路。
模块机制的优点：
1、使得内核更加紧凑灵活；
2、修改内核时,不必重新编译整个内核；
3、模块可以不依赖于某个固定的硬件平台，即使它依赖于某系统特殊的硬件特点；
4、模块的目标代码一旦被链接到内核,它的作用和静态链接的内核目标代码完全等价；
所以当调用模块函数时，无须显式的消息传递。
可编程逻辑控制器是种为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
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