1606XLS120E罗克韦尔电源模块

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

控制板RMIO-12C DSMB-01C

驱动板AINP-01C AINT-02C APOW-01C

通讯板RMIO-02 ADPI-01 RDCO5520

电路板RDCO-02 RDCU-12C ABRC-01C

脉冲板SINT4610C SINT4510C ASFC-01C

测量板ACS100-PAN SMIO-01C GINT5611C

模块SDCS-IOB-3 AC-IOB-3C AC-IOB-23

驱动板+IGBT模块SDCS-IOB-23,21

励磁板SDCS-FIS-3A DCF803-0035

励磁模块DCF803-0050 DCF503B0050 DCF503A0050

励磁模块DCF503B0035 DCF504B0050

适配器NPBA-82 AINT-14C AGBB-01C

1734-OB8

1734-OE2V

5063-OF4

5069-IB16

5069-OB16

1734-IB8

6ES7-314-6EH04-0AB0

ESM200SH60

ESM200SH65

1756-PB75B

1756-EN2T 

DM2G100SH 6A

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7322-1HH01-0AA0

6ES7531-7KF00-0AB0

1734-AENT

1734-FPD

1734IE2V

1734IT21

1734OBBE

1734OE2C

FX2N-2AD

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7323-1BL00-0AA0

6ES72882DR 320A

6ES7221-1BH32-0XB0

6ES7222-1HH32-0XB0

25B-D010N104

25B-D013N104

25B-D024N114

25B-D4PON104

6SL3210 5BE21-5UV0

6SL3210-1KE11-8UF2

AR80IL-0015

FR-D740-1.5KCHT

GA700-C1PR-GA70B4004 0.4KW

GA700-C1PR-GA70B4004 0.75KW

H6400S-2R2G/3R7P

JAC580B-1.5KW

VFD007M43B 6W 18421095

VFD055E43A

Z2400-45P 

6SL3210-1KE12-3UF2

6SL3210-1PE16-1IL1