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自上而下赋予程序中变量新的编号，使程序中的编号更加整齐，图1示教编程中，由于经常需要对示教点执行插入或删除操作，编号在程序中会变得零乱无序(如图2)，图2通过变更编号功能，可使编号在程序中依序排列(如图3)。由工业机器人工业应用需要把工业机械手放置在生产线设备中，许多制造运用过长时间，这可能会致使工业机器人出现故障，急需解决在不可预测状况对机器人操作进行诊断。

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凌科机械手维修
1、凌科拥有各种品牌的机械手维修检测平台，检测结果准而且能做到检测。
2、工程师根据故障制定高度的技术解决方案，便于快速度维修与检测。
3、是长三角地区拥有维修工程师多的一家维修机器人的公司。
4、针对同城地区还有的同事上门取件，节约总的维修时间。
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BIN，・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源，(2)再次发生警报时，请更换下列基板，更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS，BIN，・YCP02基板YIF01基板(异常)(1)请重新接通电源。 机器人伺服马达维修常见的故障:安川机器人维修的故障有:安川机器人伺服电机过载维修安川机器人电机过压维修机器人伺服电机过流维修机器人伺服马达不能启动维修启动无力运行抖动失磁跑位走偏差安川伺服电机输出不平衡维修编码器报警编码器故障不准一通电就报警通电就跳闸驱动器伺服器报警代码烧线圈绕组插头损坏原。
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机器人单元的安全屏障
1、有潜在危险的操作在机器人化的单元内进行，这些操作由达到高加速度且很重的机器人执行。
2、在机器人的工作区域内进行装卸、维护操作时，可以将不同类型的工业机器人集成到一个单元中。 
3、通常根据要处理的对象、可用空间、要执行的处理类型、执行机器以及要实现的性能类型来选择。
控制电源过电压，控制电源逆变器上P，N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因，13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因，14号报警。 三协等，从机器人选型，安装，调试，改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商，产品参数品牌:库卡KUKA名称:ESC-CI3模块型成色:全新/二手数量:长期备有现货价格:电议机器人备品服务优势:1.新品提供一年以上保修期。
广州安川机电科技有限公司库卡PM6-600KUKA机器人伺服驱动器维修流程为：A待修品寄（送）到安川→人员免费检测（安全，不会损坏部件）→报价→客户同意检修→修复→寄回；B待修品寄（送）到安川→不同意→不收任何费用我公司原件寄回（只需您承担运费可）。KUKA机器人维修KUKA机器人维修>库卡KUKA示教器KCP4维修产品编：ProKUKA机器人维修|产品名称：库卡KUKA示教器KCP4维修产品编：Pro产品库卡机器人示教盒维修、KCP2库卡机械手教导盒维修、酷卡机械手KCP3示教器维修、KUKA库卡机器人KCP4型示教盒维护找广州安川机电科技有限公司。

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两种类型的安全装置：
1、单元被金属结构包围，包围了整个工作区域，只能通过停用机器人后允许进入的报警门进入；
2、在机器人单元内部是战略性放置的设备，并根据移动物体的距离减慢或停止机器人，并在个体足够远时立即重新启动机器人。

1.发那科弧焊机器人运动部位故障弧焊机器人运动部位故障，该故障一般报警代码前缀为SRVO，出现该故障报警时需要检查各伺服单元及相应的控制线路。下面结合两个例子进行说明。（1）FANUCM—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在运行过程中突然停机并出现报警为：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。
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