YOKOGAWA直驱动电机维修现场

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1.检查伺服电机的离心开关
如果您的伺服电机在伺服电机加速后使用离心开关切断“启动”电容器，则该开关的故障会导致伺服电机故障。目视检查开关，通常在伺服电机的后部或“钟罩”端部。
离心开关缺陷：
触点被污物堵塞
联络人无法自由移动
开关触点上有电弧
触点焊接在一起
2.检查伺服电机的冷却风扇
如果您的伺服电机是“开放式”设计，则可以看到伺服电机的外壳。寻找可能阻塞冷却风扇并导致伺服电机过热的灰尘和油渍；过热可能导致伺服电机的热过载开关关闭伺服电机（并且该开关可能会弹出以等待冷却并复位）。

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伺服电机维修分析：
当前的分析主要集中在旋转组件上。转子条松动或断裂，端环开裂，转子偏心率，未对准以及联轴器/皮带问题是在当前特征中检测到的“烦”故障模式中的一些。电能质量问题（如有害谐波，电压不平衡和欠压/过压）属于电压分析所确定的问题。离线MCA以接地电阻测量而。但是其他测量值使伺服电机电路缺陷易于发现。测量阻抗，电感和电容等电气特性可以使分析人员充分了解绕组的状况。电感是匝间短路的重要指标。接地电容可测量绕组污染（水，灰尘，灰尘等）的量。这些变化都会影响阻抗（交流电路的总电阻）。这些特性在相间和相对地之间进行测量，并相互比较，以及与基线的百分比变化，以识别伺服电机电路缺陷。

从限制开关限位开关未连接改变参数的确定数字I/o或连接限制开关限制开关传感有不正确的逻辑插入断接点作为限制开关(而不是).n11硬件限制开关NSTOP消极的限位开关已经做出了回应移动轴向着积极的方向从限制开关限位开关未连接改变参数的确定数字I/o或连接限制开关限制开关传感有不正确的逻辑。插入断接点作为限制开关(而不是).n12电机默认值加载电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置保存电机号码和HSEeepm的编码.n13扩展卡24V电源的I/O扩展卡错过了检查配线和24V电源供电n14SinCos反馈SinCos换向器(wake&shake)没有完成使放大器n16警告n17n31警告到看见警告#n17Feldbus同步可以同步是的。

替换导电嘴或衬管，由工厂授权服务商检查驱动马达和控制板PC1，故障十一冷送丝开关按下后送丝，但焊枪触发按下时不送丝排除方法检查焊枪触发在送丝机处的连接，检查触发导线和触发开关，故障十二电源开启即送丝排除方法检查焊枪触发。 库卡机器人保养，ABB机器人维修，克鲁斯机器人维修，安川机器人伺服电机维修，KUKA机器人伺服电机维修常见故障:伺服电机按键触摸不良或者局部不灵，KCP示教盒黑屏没有显示，KUKA库卡机器人伺服电机显示不良。 场效应管，以及拨段开关等元器件，其目的就是要确保被测量过的元器件是正常的，能用一般测试工具(如万用表等)解决的问题，就不要把abb它复杂化，ABB，FANUC，KUKA，安川，川崎，雅马哈，NACHI等品牌机器人维护保养。 检查设备外部各轴连锁开关，未发现存在故障，初步判断，故障原因应该在设备外部旋转轴的个伺服电动机处，为进一步判断故障原因，测量伺服电动机侧抱闸电压为0V，而伺服放大器侧抱闸电压为正常电压24V，判断为伺服电动机抱闸未打开。

YOKOGAWA直驱动电机维修现场用户随到随修。（4）收费方面严格执行市物价局和我公司《维修收费标准》，不夸大故障，杜绝乱收费。（5）经我公司维修的机器一律实行保修。保修期为三个月，在保修期内如因维修质量或更换配件质量出现问题，我公司负责返修。常州凌科自动化科技有限公司是一家从事自动化领域内的工业机器人、伺服、PLC、伺服电机调速器的技术开发。业务涉及工业机器人、伺服电机、PLC、伺服、直流控制器、马达、减速机、低压、SONY光学尺、仪器仪表等产品的代理销售、技术支持。以及电气自动化成套设备的开发、系统集成、现场调试等。公司拥有一批能力棒，经验丰富的技术人员，可向客户提供的、系统的咨询服务和周到的产品销售及强有力的技术支持。  kjgsegferser