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吸盘托架-VPA/VPT/BVC产品特点:
●传送具有高度差的物体时保持高度; ●多样的拉伸空间长度和多种连接螺丝; ●滑底部位进行了特殊表面处理,强化耐久性; ●缓冲对物体的冲击;
FH-偏摆固定座产品特点:
●适用于有角度或倾斜的工件;
●安装在吸盘与金具(不偏摆型)之间,使吸盘依据吸附的工件表面情况自由倾斜;
●偏摆角度30度;
●易于更换吸盘部分;
●FH25:限于吸盘盘径Φ30~Φ90;
●FH35:限于吸盘盘径Φ90~Φ150;
扁平吸盘: 压缩行程短,可实现快速搬运; 适合搬运表面平整的物件; 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 1.5折波纹吸盘: 压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿; 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件; 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
作业时是将真空吸盘通过管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。