FR-A740-18.5K人机

 文章采用 PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上，利用编码器发出的脉冲构成位置反馈，实现电梯的位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速、门区和平层的数字控制，取代井道位置检测装置，了的可靠性和平层精度。 一、引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种，一是采用微机作为控制单元，完成电梯的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；二种控制用可编程控制器（ PLC）取代微机实现集选控制。从控制和性能上来说，这两种并没有太大的区别。国内厂家大多选择二种，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 二、硬件电路 硬件结构图如图 1所示，其各部分功能说明如下。

SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模块

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 总线插头

SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 储存卡

SIEMENS 6EP1334-2BA01 电源

SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模块

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模块

SIEMENS 6EP1333-3BA00 电源模块

SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 电源

SIEMENS 6ES7223-1PM22-0XA0 模块

SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0 

SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块

SKF 6006-2RS1/C3HT51 轴承

C FCW504-02-X101-A 控制器

APEL SA3B/40-200 配件

SOLA SDN20-24-100P 电源

Sprecher+Schuh LA7-100-1753 隔离开关

SQUARED 8020SCP424 模块

SQUARED 8030ROM431 模块

SYLVANIA 2N122-76 继电器

Symbol MS-1204FZY-1000R 配件

TAC MS-22353 配件

Teklogix 9160 无线

THK NRS25XLB2SSCO+750LH-II(G=G=15) 

THK NRS25XLB2SSCO+660LH-II(G=G=30) 

TURCK NI15-S30-AZ3X/S100 接近开关

UNIPULSE F340A 配件

VEXTA PMM33A-MG30 配件

VEXTA 4C-201 电机

WAGO 750-634 配件

Wago 750-346 配件

WAGO 36084J1302-060615 模块

Woodhead PCU2000ETH 电路板

woodhead PCU2000ETH 板卡

WOODWARD EGCP-3LS  8406-113 控制器

woodward 8440-1713 调速器

XPIQ BCM60US24 配件

Yamatake R7259B1008X2 控制器

YASKAWA JZRCR-NPP01B-1 示教器

YASKAWA SJDE-02ANA-OY 驱动器

YASKAWA SJDE-01ANA-OY 驱动器

YASKAWA SJDE-04ANA-OY 驱动器

YASKAWA 120DAI 74300 模块

YASKAWA 120CPS 11000 模块

YASKAWA 120CBE 37000 模块

Yaskawa JZRCR-NPP01B-1（维修） 维修

YASKAWA 317M 模块

YASKAWA CP-316H 模块

YASKAWA PS-01 模块

阿尔卡特 3HE04743AA（加急） 板卡

安川 SGMAH-04AAN21 电机

安川 SGDG-04GT 驱动器

安川 JAMSC-B2602 

安川 CIMR-J7AA22P2 

安川 SGDM-75ADA 

安川 VS-606V7 变频器

安川 SGD-(02)BP 100V 电机

安川 SGMGV-1AADA61 电机

安川 CIMR-G5A42P2 变频器

安川 JRMSI-120XBP01200 底槽

安川 SGMGH 13 DCA6HOY 伺服电机

安川 SGMP-08AWYR12 伺服电机

安捷伦 E1411B 计数器模块

安捷伦 E1420B 计数器模块

安良 APR-3S 继电器

巴鲁夫 BE12EL-PSC20B-S04G-M01 传感器

巴鲁夫 BE12EL-PSC20B-S04G-M01 开关

邦纳 63100 VS2KAP5VQ 感应器

本特利 330130-040-01-00 线

步进 KH42JM2-901 电机

步进 KH42KM2B036 电机

诚顺 PMB 280-S MAX 2A DC 整流器

电源 POE30U-560（G） 电源

东方 CSD5814N-P 驱动器

东京美 DG4V-3-6C-M-P7-H-7-52 电池阀

东芝 VP-34017CCU 配件

东芝 VFS15-4055PL 变频器

发那科 A03B-0819-C185 配件

发那科 A61L-0001-0142 配件

发那科 A16B-2201-010 板子

发那科 A86L-0001-0287 按键条

发那科 A06B-6111-H006#550 

发那科 A06B-6130-H002 电机

发那科 A350-8101-T184 板卡

发那科 A06B-0226-B400 配件

发那科  A98L-0031-0026 电池

菲尼克斯 PT2-PE/S 230AC-ST 25A 熔断器

费斯托 SEC-AC-305-192328-U6 伺服电机

福克斯波罗 2AI-I2V 板卡

富士 MS4SE-AP 继电器

富士 LX-1 200W 1.27 继电器

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