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硬件诊断是判断设备故障的重要途径。当CPU不能正常工作时，除了检查CPU内部的逻辑外还需要判断该故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多个途径来诊断CPU硬件的状态。
通过模块指示灯、CPU信息、读取S7-200 SMART CPU特殊寄存器（SM）的数值这三种方式来诊断S7-200 SMART PLC的硬件故障，这三种方式可以一起使用。
S7-200 SMART CPU有一个ERROR状态指示灯，EM扩展模块有一个DIAG状态指示灯，SB电池信号板上有一个Alarm指示灯。这些指示灯都具有故障报警功能。如下图1. 模块指示灯所示。
图1. 模块指示灯
注意：
硬件模块上的指示灯仅仅提示用户：CPU、EM模块、SB信号板是否有故障，而不是直接告诉用户模块的故障是什么，因为能导致模块指示灯提示故障的原因不止一个。想要知道故障的详细信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器（SM）的数值。
2. S7-200 SMART CPU信息
S7-200 SMART CPU具有一定的自诊断功能，通过查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的状态信息。查看方法：在STEP 7-Micro/WIN SMART软件菜单功能区选择“PLC”选项，在PLC选项中的“信息”部分选择“PLC”，如下图2. PLC信息的查找方法所示。在CPU信息中，除了能够得到CPU的硬件信息、运行状态，还可以得到当前程序的扫描周期等其它有用信息。
CPU的信息是实际CPU的内部信息，因此需要通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件在线连接到CPU上才可以得到该信息。
从CPU的错误信息窗口中可以得到CPU致命错误、非致命错误、当前IO错误的信息提示。还包括CPU的产品序列以及固件版本
从CPU的时间日志窗口里可以得到CPU的事件列表。其列表是根据时间先后顺序记录CPU事件的。用户可以查看列表的内容判断CPU的状态。
从“扫描速率”页面可以得到CPU程序实际运行的扫描周期的时间。
RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分，其中四线传感器测温值是准确的。S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号，可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。
S7-200 SMART EM RTD模块还可以检测电阻信号，电阻也有两线、三线和四线之分。
EM RTD模块的接线方法如下图6 传感器RTD/电阻信号接线所示。
图6 RTD传感器/电阻信号接线
热电偶测量温度的基本原理是：两种不同成份的材质导体组成闭合回路，当两端存在温度梯度时回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势。
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中央处理CPU 订货号 CPU SR20 继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR200-AA0 CPU ST20 晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 6ES7-288-1ST20-0AA0 CPU SR30 继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 6ES7-288-1SR30-0AA0 CPU ST30 晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 6ES7-288-1ST30-0AA0 CPU SR40 继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7-288-1SR40-0AA0 CPU ST40 晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7-288-1ST40-0AA0 CPU SR60 继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7-288-1SR60-0AA0 CPU ST60 晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7-288-1ST60-0AA0 CPU CR40 继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7-288-1CR40-0AA0 CPU CR60 继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7-288-1CR60-0AA0 扩展模块 EM 订货号 EM DE08 数字量DI模块，8路输入 6ES7-288-2DE08-0AA0 EM DR08 数字量DO模块，8路 继电器 输出 6ES7-288-2DR08-0AA0 EM DT08 数字量DO模块，8路 晶体管输出 6ES7-288-2DT08-0AA0 EM DR16 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出 6ES7-288-2DR16-0AA0 EM DT16 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出 6ES7-288-2DT16-0AA0 EM DR32 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出 6ES7-288-2DR32-0AA0 EM DT32 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出 6ES7-288-2DT32-0AA0 EM AE04 模拟量AI模块，4 路输入 6ES7-288-3AE04-0AA0 EM AE08 模拟量AI模块，8路输入 6ES7-288-3AE08-0AA0 EM AQ02 模拟量AO模块，2 路输出 6ES7-288-3AQ02-0AA0 EM AQ04 模拟量AO模块，4路 输出 6ES-7288-3AQ04-0AA0 EM AM03 模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出 6ES7-288-3AM03-0AA0 EM AM06 模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出 6ES7-288-3AM06-0AA0 EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 6ES7-288-3AR02-0AA0 EM AR04 热电阻输入模块，4 通道 6ES7-288-3AR04-0AA0 EM AT04 热电偶输入模块，4 通道 6ES7-288-3AT04-0AA0 EM DP01 Profibus-DP从站扩展模块 6ES7-288-7DP01-0AA0 信号板 SB 订货号 SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7-288-5CM01-0AA0 SB DT04 数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出 6ES7-288-5DT04-0AA0 SB AE01 模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI 6ES7-288-5AE0-10AA0 SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO 6ES7-288-5AQ01-0AA0 SB BA01 电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025 6ES7-2885BA0-10AA0 其它附件 订货号 PM207 3A 电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A 6ES7-288-0CD10-0AA0 PM207 5A 电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC /5 A 6ES7-288-0ED10-0AA0 XB005 SCALANCE 以太网交换机,5端口 6GK5 005-0BA00-1AB2 触摸屏 HMI 订货号 SMART 700IEV3 7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 6AV6 -648-0CC11-3AX0 SMART1000IEV3 10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 6AV6- 648-0CE11-3AX0 TD400C 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板 6AV6- 640-0AA0-0AX0西门子s7-200smartPLC订货数据
图3. EM DR32接线图
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