菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通讯模块

输入：电源模块的输入接口为12V直流电源，实际上是由3节18650锂电池（3S）进行供电，由于锂电池的电压范围为3.7v～4.2v，所以我们所采用的这个3S锂电池电源电压范围是11.1V～12.6V，也就是说电源空电时电压为11.1V，满电电压为12.6V。为了描述简便，我们假定电源为12V的稳压电源。后面我们会设计一个电源电压采集功能来获取当前电源的实际电压，从而判断电源电量是否充足。

机电输出A/B：电机输出有两个接口，分别是电机A和电机B，输出电压范围是-12V～+12V。也就是说电压为正数时电机正向转动，而电压为负的时候电机反转转动，由此来达到小车的前进、退后、左转、右转等功能。这两个电机输出接口所输出的具体电压值是根据两个电机驱动来完成的。

12V转5V电路：这个降压电路是采用了LM2576电源芯片来完成的，这是一个系列的开关式电源芯片，我们选用它们家族中的LM2576-R5.0型号作为我们的电源芯片，这款芯片的电压输入范围为7V～40V，输出电压为5V，大输出电流3A。所谓开关电源就是通过对输入电源的对输出进行控制周期性的一开一关，从而达到降压的目的。例如：我们如果需要将12V的电源降压为6V，芯片通过高速的周期性开关处理，接通时间比例为整个周期的50%，假如一个周期是100us，那么为了得到6V电压，芯片将接通50us，之后断开50us。同样的原理，如果我们需要将12V的电源降压为5V则需要将接通时间比例调整为41.67%，也就是说在一个100us的周期中，有41.67us的时间里是接通的，有58.33us的时间是断开的，于是就得到了5V的电压。这就是开关电源的工作原理。实际上只依靠LM2576-R5.0这一个芯片是不能将12V电源转成5V的，我们还需要根据芯片手册中所给出的标准应用原理图来完成其外围的电路，这方面我们在制作PCB原理图时会进行相关介绍。

1336-L6  1756-IB16-  1794-ASB/E-  IC200GBI001-  IC694MDL753-  T8312-4-

140ACI03000R  1756-IB16-  1794-IB32-  IC200GBI001  IC694MDL754  T8461-

140ACO02000  1756-IB16I  1794-IE12-  IC200GBI001   IC694MDL754-  T8891-

140ARI03010  1756-IC16  1794-IE8   IC200MDL640  IC694TBB032-  T9451-

140ARI03010  1756-IF4FXOF2F-  1794-IE8     IC200MDL650  IC695ACC400  T9482-

140ATI03000  1756-IF6I- 1794-IF4I   IC200MDL740  IC695ALG600  TSXAEY1600-

140ATI03000  1756-IF8  1794-IRT8  IC200MDL750   IC695ALG600  TSXBLY01-

140ATI03000  1756-IF8-  1794-OB16  IC200PWB001  IC695ALG608  TSXCDP301-

140AVO02000  1756-L55M12-  1794-OE4  IC200PWR102  IC695ALG704  TSXDEY32D2K-

140CHS11000  1756-L55M14  1794-OF4I  IC200UAL006  IC695CHS016  TSXPSY8500M

140CPS21400  1756-L55M23-  1794-OW8  IC600WD010  IC695CMM004  VW3A3101

140CRP93100  1756-L61/B  1794-OW8-    IC670ALG630-JA  IC695CRU320  

140DDI35300  1756-L63/B  1794-PS13  IC670GBI002  IC695ETM001  

140DDI35310-  1756-L71/B  1794-TB3S  IC670MDL640J  IC695HSC304  

140DDM39000  1756-L72S-  1794-TB3T  IC670MDL740J  IC695NIU001 

140EHC20200  1756-L7SP  20-HIM-A3  IC670MDL740J  IC695PBM300  

1734-AENT  1756-M03SE  440R-N23126  IC670MDL930J  IC695PMM335  

1734-EP24DC  1756-M08SE  6DD2920-0AR1-  IC690ACC901  IC695PSA140  

1746-C16  1756-OB16E - 6ES7307-1BA01-0AA0  IC693ACC302  IC695RMX128  

1746-IA16   1756-OB16E  6ES7432-1HF00-0AB0   IC693ACC310  IC695RMX128