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力矩电动机结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子电动机，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子电动机。因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子电动机比较常用。
直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
深圳小象电动科技有限公司拥有自主研发的聚能磁高能电机及控制算法等核心技术，公司与清华大学电力电子与电机控制实验室共同合作研发的新型轴向磁场电机已处于国内水平，部分参数也已经达到国际水平。
公司研发生产的电机相对于传统电机拥有体积小，重量轻，，并可在低转速下输出大扭矩等特点，特别适用于对于体积和重量敏感的应用领域，比如新能源汽车，电动摩托车，工业机器人，电动船舶，电动飞机等行业。
