高刚性摇摆头五轴加工中心设计

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高用于加工复杂曲的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精设备等等行业，有着举足轻重的影响力。 现在，大家普遍认为，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的手段。
装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。近年来，随着我国国民经济迅速发展和建设的需要，对的数控机床提出了急迫的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。

山东海特数控机床有限公司于2006年注册成立的有限责任公司，专注于数控智能装备的研发、生产、销售、维保为一体的高新技术企业，拥有自营进出口权。公司坐落在山东省滕州市经济开发区海特路518号，职工230余人，高职及同等以上学历占75%。海特公司是一家活跃在数控装备以及智能自动化领域的创新型企业，三十多年的技术积累与沉淀为我们产品研发制造打下了夯实的基础，并使我们产品遍布亚洲、欧洲与美洲等全球众多地区。

五轴加工中心一般由三个直线轴(X、Y、Z轴)和两个旋转轴组成，而旋转轴又有旋转头和旋转工作台之分，根据旋转轴类型的不同组合，五轴联动加工中心机床可分为以下三种类型：
　　两个旋转轴由两个旋转头组成(仅旋转刀具)；
　　两个旋转轴是由两个旋转工作台组成(仅旋转工作台)；
　　两个旋转轴一个为旋转头，另一个为旋转工作台(既旋转刀具，又旋转工作台)。

五轴加工中心是高精率的自动化设备，是可以实现工件经过一次装夹来完成多道工序的加工，有效避免多次装夹对刀的误差，也可以提高加工效率。越是高精密的加工中心对安装坏境、温度、湿度、震动的要求越严格，都是需要考虑的，下面我们简单来说下五轴加工中心对安装地基的要求。
安装地基时一定要牢固，按照厂家出的具体地基图纸做地基，对于混凝土比较紧实的地面，如果足够厚实，可以直接按图纸进行地脚螺栓，比较松的地面，一定要按地基图重新开挖施工。并灌与足够厚度的混凝土，防止后期发生五轴加工中心的下沉，下降后床身会变形就没有精度了。做的地基尺寸不能小于五轴加工中心支撑面积的外形尺寸，地基混凝土施工厚度按国家标准。

我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。真假五轴的区别主要在于其有没有五轴RTCP刀尖跟随功能，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。同样一个零件，机床换了或者刀具换了，都重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到。即使是做分度加工，假五轴也麻烦很多。而具备五轴联动RTCP刀尖跟随功能的加工中心只需要设置一个坐标系，只需要一次对刀，就可以完成加工。

一般来说机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP刀尖跟随功能就是为了消除这个补偿而产生的功能。