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工业机器人技术课程教学问题
目前在工业机器人技术课程教学中，大多数采用课堂讲授与课外实践的模式，不过会以课堂理论知识为主，所以会产生比较明显的枯燥感，导致学生不会积极主动的参与到教学中。在开展实践环节时，也会通过校内实践的形式，因此并不能满足实践教学的需求，所以校内实训缺乏有效性，无法对学生的操作能力提供帮助，学生也不能把知识转化为技能，这也是当下工业机器人技术课程教学的劣势。除此之外校园在技术方面更新较为缓慢，无法跟上时代的发展，很多技术来跟上发展的脚步，所以无法完成预期的教学目标，帮助学生进入到社会实践，很多学生在毕业后依然缺乏实践操作能力，这也是教学中的一大缺陷。
工业机器人技术课程教学探索
(一)以项目作为驱动力。在当下的工业机器人技术课程教学中，缺少的因素就是驱动力，教学过程趋于平淡，没有办法为学生提供有效的教学，因此要以项目为驱动力，或者通过任务的形式学生，开展线上线下教学，采用这种混合教学模式，来提高工业机器人技术课程教学效率与质量。虽然在以往的教学过程中，也了实践教学的重要性，但想要真正推动教学，要利用项目与信息化手段充分融合，以此来提高学生的兴趣，促使学生能够全面掌握相关知识与技能。该技术的教学就是应用，不仅要掌握理论能够应用在实践中，才是有效、成功的教学，所以工业机器人技术课程设计，要符合实际的教学项目，并以此来作为教学动力实施开展。
(二)以学生为主体。在教学过程当中，需要注意细节的把控，并且要以学生为主体，开展教学活动、设计教学方案，这样才能切实的帮助学生获得提高。工业机器人技术，需要规划好教学环节，包括课前、课中以及课后，大多数情况下，教师设计教学多媒体课件，以及与教学内容有关的视频，并通过平台共享教学资源，来完成基础知识的教学。在课中阶段教师也要以学生为主体，培养学生的创新与创造能力，包括学生之间的团队精神，在开展相关项目过程时，教师应该倡导小组互动与讨论，以此来完成教学。在课后学生通过平台展示或分享成果，教师可以进行总结评价，并做出相应的修改与提升，终帮助学生获得有利的提高。
施耐德 模块 NW-RR85-001--
AB 电池 1747-BA
VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002
松下 马达 MQMZ012P1G-
Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T-
HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600---
coolmuscle 马达 KH56QM2B048 -
AB CPU 处理器 1756-L61-
IVO 转速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T-
AB 模块 1746-INT4 -
interface 采集卡 PCI-2726CM-
FOXBORO 电源模块 P0904HA-
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152-
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154--
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012-
ABB 通讯模块 RMBA-01---
PARKER 控制器 ACR8010-
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA-
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A-
施耐德 模块 140DDI35310- 990XCP98000
Kollmorgen 驱动器 CB06551-
EUPEC IGBT模块 FS225R12KE3-
MITSUBISHI 控制器FX2N-64MT -
三菱 电源模块Q61P -
AB 模块1756-OB32 /A-
AB 模块1794-IB16 - 1794-TB3 -
RORZE 驱动器RD-023MS--
AB 电池1756-BA1 -
SIEMENS 继电器3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS-
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175 -
ONA 手操器 CT8142380-
台达 驱动器 ASD-A0721LA-
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7---
西门子 触摸屏 6AV6545-OCC10-OAXO-
AB 模块 1769-pa4-
安川 驱动器 SGDS-04A12A-
Kollmorgen 驱动器 CB06551-
安川 变频器 CIMR-F7A4015-
福建石屹科技有限公司是大销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术领导企业。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。多年来公司为钢铁厂、水电厂、纺织厂、包装厂、电子厂、食品厂、制药厂、机床厂、石油厂、汽车厂、烟草厂、饮料厂、机械制造厂、电线电缆、塑料机械厂及周边设备、电子设备、真空设备制造、纺织、数控机床、污水处理、水厂监控、电力监控等各行业，风电、化工、建材，冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务，为用户节能增效，改进技术，提高综合竞争力起到积极作用。针对客户不同的技术应用要求，实施可行，，经济的个性定制控制方案，为广大客户朋友提供的电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。同时本公司还销售:美国Allen-Bradley、卡特拉汉莫CUTLER-HAMMER、阿美特克AMETEK、安捷伦HP/Agilent、通用GE美国MKS、摩托罗拉MOTOMAN、伊顿EATON、英维思Invensys、艾默生Emerson、福克斯波罗Foxboro美国NI、霍尼韦尔Honeywell、伍德沃德Woodward德国西门子SIEMENS、阿特拉斯ATLAS、库卡KUKA、图尔克TURCK、德玛格DEMAG、魏德米勒Weidmuller德国SEW、力士乐Rexroth、倍加福P+F、费斯托FESTO、菲尼克斯PHOENIX、巴鲁夫BALLUFF、SICK 日本CKD、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、欧姆龙OMRON、横河Yokogawa、基恩士KEYENCE、日本NTC日本SMC、安川YASKAWA、法那克FANUC、康泰克CONTEC、松下Panasonic、东芝TOSHIBA、和泉IDEC瑞士ABB、法国施耐德Schneider、丹麦丹佛斯Danfoss、台湾台达DELTA等等国际品牌的高低压电器及工业自动化控制元件。
本公司涉及产品广泛拥有:PLC、DSC、CPU、触摸屏、伺服、模块、驱动、变频器、人机界面、调速器、电源、电机、数控、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表、低压配电、接触器、按钮、电力电缆以及其它电工电器自动化设备配件。我们的用户遍及上海、无锡、苏州、常州、杭州、太原、北京、天津、长春、西安、成都、重庆、南京、武汉、沈阳、新疆、包头、日本、泰国、越南、柬埔寨、新加坡、美国、德国等等以及的其他国家。。公司宗旨： “以技术比质量、以团队比服务、以海量采购比价格、以客户口碑比信誉。
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