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机器人管线包的软管和配件专为电缆保护和机器人安装而设计。所有组件有助于减少损坏和老化单元并显著提升生命周期。不会限制机器人的运动轨迹。正确选用管线包配件,通过优化设计,可避免作用在软管上的旋转扭力,同时可减少电缆系统上的压力。
机器人管线包选型是需考虑机器人型号,机器人的用途、动作(如用于电焊、抓取等),管线包形式,管线数量、规格等,根据工业机器人的实际情况进行选择合适的管线包类型。作为世界上重要的人口大国,我国自2013年开始,便连续5年成为了大的工业机器人需求市场,机器人销量和市场增速稳居世界前列。据相关数据显示,2013—2018年,我国工业机器人市场增速远平均水平,且连续5年增长持续加速;与此同时,2019年我国工业机器人年销量同期增长了近30%,超过了销量的三分之一。
进入2019年,中国自动化工厂的不断进步和不断的向市场发起攻势,而工业机器人也是的自动化工厂不可缺少的一部机器。有了工业机器人也的机器人管线包的来保护线缆的长期使用,不必带来后期带维护时间和对机器人线缆的维护成本。
工业机器人管线包普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着机器人管线包的性能逐渐提升,以些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割,曾需要的设备来指导激光的走向,但随着机器人精度的提升,现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。
传统的工业机器人管线包是关在笼子里工作的,因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着,谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人管线包,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。
机器人管线包使用寿命:随着科学技术的不断更新,机器人的组件得到了不断的升级,升级出来的产品更加的牢固,灵巧,紧凑,而且使用的寿命比原来的产品寿命更长,现在的产品使用更坚固的导向部件和简化的管线包封装,将减少停机时间,消除了常见的管线包失效和碰撞的问题,使机器人的运动轨迹更灵活。目前生产的机器人管线包简洁方便,适用于各种机器人型号和不同功能应用,同样适用于新项目和改造升级。复杂的管线包组件,包括水管、气管和电缆的任意组合,以适应所有机器人厂家和焊枪接口。
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