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力矩马达也叫力矩电机,它是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数,以降低转矩脉动和转速脉动。
力矩电动机是一种极数较多的特殊电动机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电动机)。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。
有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作,无法旋转一圈,这种力矩电动机称为限制角度力矩电动机(limited angle torque motor)或摇摆电动机(swing motor)。也有线性电动机考虑将类似力矩电动机的特性引入线性电动机中。
力矩电动机常见的应用是在磁带机的供带及收带电动机。在这类应用中,电动机需要的电压不高,但这类电动机的特性会使磁带上有相对稳定的张力,不受读写头是否有接近磁带的影响。
另一个常见的应用是用在内燃机的节流阀中,连接电子调速器。此应用中,电动机会连接一个返回弹簧,配合调速器的输出调整节流阀。
调速器依点火系统磁性检出元件产生的脉波来监控速度,依速度来微幅调整给电动机的电流,若引擎比理想速度要慢,电流会增加,电动机会产生力矩,抵抗返回弹簧的施力,打开节流阀。若引擎运转太快,调速器会减少给电动机的电流,返回弹簧施力,关闭节流阀。