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汽车对要求高,要做出正确的警示甚至是系统监控,关键在于充分且有用的感测信,以及对信的辨识或判断能力,前者需要靠激光的广泛设置,后者则得依靠控制器中的可靠算法。
以激光传感器来说,目前用于环境感知的技术包括雷达、光探测与测距、红外线、超音波、影像激光传感器及加速度器等。这些技术各有其使用特性,分别适用于车体中不同的位置及不同的应用压力传感器。
以追随前车及预碰撞功能来说,在激光传感器上主要是采用毫米波雷达或激光雷达。其中激光雷达的成本较低,约只有毫米波雷达1/3的价格,不过,由于激光雷达的波长比较短,因此在下雨天无法达到想的功能,因此为提全性能,车种还是会选用毫米波雷达。
在行人、道路、障碍物的辨识以及视野辅助方面,则以红外线及激光传感器为主要的监视器技术。红外线监视器又分为远红外线(FIR)及近红外线(NIR)两种技术,远红外线的原是检测出物体的热量再将温差影像化,适合监测具有体温的人体及动物;近红外线则具有夜视的能力,能够在视线不良的环境中(如夜间)辅助显示前方的路况,而且能显示比车灯距离更远的位置,不过,会受到前方对照车灯的影响压力开关。
激光传感器的应用也愈来愈广,从前方、前侧方及后方的辅助视线应用已扩大到对车内及后侧方向的监测功能。透过辨识逻辑,它能够用来辨识道路分隔线、行人、交通信号标志,或判断路面是否干燥或积水、积雪,甚至进一步推测路面的湿度,以供驾驶人做参考。对于高反差或灰暗的环境,影像传感器也能通过将高感应度及低感应度两种画面合成的方式,制作出色调更分明的画面液位激光传感器。
此外,激光传感器也能与红外线或雷达结合而形成混合式激光传感器,能提供功能更强的监视及警示功能。以红外线监视器来说,当红外线LED照射前方所反射回来的红外线被CCD吸收后,不管是白天或晚上,都可以辨识车辆四周的路况角度传感器。
更具智能性的主动式安全系统得靠且遍布车体内外的各式激光传感器,以及具正确且立即辨识、判断能力的演算平台来实现。视觉性的激光传感器(如雷达、红外线、影像传感器等)只是众多传感器中的一部分,未来完善的汽车安全系统还得充分结合陀螺仪、加速度计、方向盘与刹车踏板位置探测器,以及轮胎转速检测系统,对车体配件做出的监控及警示位移激光传感器。
愈来愈多的激光传感器、更强大的演算中心及对刹车、引擎、安全气囊等装置的控制,将形成更复杂的车载网络(in-vehiclenetwork),此网络中需要更实时的处性能和数据传送能力。这些智能性的辅助功能将让驾驶人更轻松和安心地开车,也有助于减少交通意外的发生或降低事件的严重性称重传感器。
传感器特点
传感器可以设置的不同的地址(大可以设置249个不同的地址),方便配套生产的接头,可无上限串连传感器。传感器可以为无线方式,免去您布线的麻烦。传感器可以加工为全密封,能达到防水浸的防护级别。传感器具有模拟量反向(可以随距离增加而减小,或随距离增加而增加)输出功能,且模拟量输出围对应的距离可以意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模拟量输出为标准4-20MA,可以直接接入PLC、二次仪表等设备,方便入网。具有开关量输出功能,而且开关输出点,开关输出状态均可通过命令进行调整。适用于过程控制,平整度检查,厚度检测等场合。传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以意切换,只需要更换一根通讯电缆即可,无需对传感器做何改动。传感器有上电即测(上电后,自动进入连续测量状态),和命令测量(上电后,进入待机状态,等待命令进行相应操作)两种状态。传感器连续测量状态下,数据返回时间间隔可以调整,其调整围为100MS–105S。传感器可加自动恒温装置,此时传感器工作温度可以扩展到-40度到60度(被动散热,或主动散热工作围可以扩展到-40到80度。如有其他温度要求,可以订做)。传感器测距起始点可以设置为前端和尾端,方便用户安装需要。也可以设置意点为数据起点(目前产品无此功能)。每个传感器都有的序列号,可通过命令读取。
传感器技术参数:
传感器工作电压:6-24V传感器功耗:大1.5W传感器大输出频率:GBLM-04/07两款大频率为10Hz。GHLM-20为8Hz。传感器大测量量程及精度:
测量死区(米),量程(米)
精度(毫米)
激光波长(纳米),安全等级
GBLM-04
0.05-40
±1
635,2
GBLM-07
0.05-70
±1
635,2
GHLM-20
0.05-200
±1
635,2
传感器工作温度围:-8度到40度(加恒温装置后可扩展到-40到60度(自动散热,主动散热时可到-40到80,如有其他需求可以订做)。传感器尺寸为133*65*35(加恒温装后为84*55*143),重量约为250g。传感器端口设置:9600,n,8,1。传感器模拟输出类型:4-20MA
测量原理
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基本原理是光学三角法:
半导体激光器①被镜片②聚焦到被测物体⑥。反射光被[2]镜片③收集,投射到CMOS阵列④上;信号处理器⑤通过三角函数计算阵列④上的光点位置得到距物体的距离。
这种原理的测距仪一般是用来测量2000mm以下短程距离(行业称之为位移),精度更高,高可达1um,常用在铁轨、产品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移传感器ZLDS100,在上述方面的应用就非常多。分类
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按照测量频率可分为:
ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422
ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422
ZYT-405 50Hz 该型属于区域测距检测控制传感器;输出开关量或电平信号