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在未来,它们将继续为人类分担压力,帮助人们完成工作。然而,这个过程并不总是顺利的,因为无论这些技术帮手现在有多么,它们仍然缺乏一些重要的能力,例如做出自发性或立性动作。这些能力是人类与生俱来的,但对机器来说,实现起来却非常困难。为了解决这个问题,西门子研究院的正在研究一种名为执行器的驱动元件以及驱动系统的功能一体化。他们希望能优化机器人和自主机器,以改善它们与人类的合作。
在未来,机电一体化技术将掀起制造业革命 在未来,自主合作式机器无疑将承担起越来越多的工业制造任务。从简单的装配工作,到全自主运行及立学习新任务,其技能范围十分广阔。机电一体化系统研究小组负责人Georg Bachmaier表示:“我们想将机电一体化领域和机器人领域的技术整合到西门子的业务中。” 电磁系统研究小组负责人Markus Klöpzig说:“我们需要让机器的动作既富有力量,又足够快速灵活。”与此同时,机器还有很高的动作灵敏度,且像人类肌肉骨骼系统一样强健。
伺服性能
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能:3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
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