沈阳销售机器人电缆厂家

机器人电缆具备哪些要求？
1．信号传输能力强
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，必然会影响信号传输，无法让机器人稳定工作，执行相关指令。
2．耐磨性好
耐磨性好是机器人电缆要达到的要求，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有稳定较好的耐磨性。
3．耐弯折性能
机器人电缆使用的耐弯折性能要，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是。这样才能满足使用需求。

机器人电缆和机械手电缆有什么区别?这种电缆线专为高宽比弯曲弯折持续健身运动运用场所而设计方案并普遍用以：电缆拖链系统软件、智能机器人和挪动驱动器系统软件等。外护线套原材料耐磨损、防潮解、、阻燃性等特点促使该电缆线在电缆拖链系统软件的优点获得较大充分发挥。

机器人电缆，电缆线运用于多轴机器人设备，为考虑机器设备的多关节、高可玩性的弯折和扭曲应用，这类智能机器人型电缆线具备出色的绵软、耐磨损、耐弯折、耐扭矩、抗干扰性等出色特性，做为工业生产机器人设备运行的驱动力和数据信号传送电缆线普遍应用。

机器人电缆运用于朝向工业生产行业的多骨节、高可玩性的多轴机器人设备，做为操纵和测量数据信号的传送及其开关电源联接电缆线，可用安装在扭矩和弯曲应力另外存有的各种各样场所，普遍适用数控机床自动化技术、机器人焊接及其机械臂的联接和装配线、联接回转式或升降机操作台等场所和自然环境。

软性是机器人电缆的条件，多种类型的智能机器人大小不一，而且应用场所都不一样，有的智能机器人工作中时力度较为大，实际操作比较经常，假如电缆线的软性不足，不可以沿着智能机器人的动作耐扭曲的，那么会导致电缆线比较严重的毁坏。机器人电缆有别于其它工业生产零部件，也不是常能够 开展维修或是拆换，因此电缆线的使用期很重要，的电缆线不但能够 为智能机器人提升工作效能，而且能节约维护保养成本。

聚氨酯机器人电缆缺点：
一、价格贵：PUR聚氨酯拿货都比PVC贵45%，这还没有包括人工费等的杂七杂八的用度。同样的机器人电缆线芯和材质，外皮套采用PUR的比采用PVC贵不少。而且PUR不常使用在普通的产业设备中，一般是作为定制线来预订出产和销售。
二、耐高温易损耗：聚氨酯由于采用二次交联，在碰到高温时轻易随温度的升高其拉伸强度、撕裂强度、耐油性都显著下降，一般的工作温度是80-90℃。所以聚氨酯机器人电缆不能耐高温，在高温环境使用时聚氨酯机器人电缆的损耗加大。
三、易水解：PUR橡胶耐水性差，也不耐酸碱，长时间与水接触会发生水解。这让聚氨酯机器人电缆不能在水下或者遇水环境使用，会造成电缆的断裂或者传输的失败等。

工业机器人电缆选型时需要考虑的问题
一. 明确电缆的指标
　　比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.（嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上）
　　二. 明确电缆的使用功能
　　明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
　　三. 明确电缆在什么设备上使用
　　工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
　　四. 明确运行速度和行程距离
　　运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
　　五. 明确电缆使用状态
　　弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.
　　六. 明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响
　　环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，而工业机器人电缆就是机器人结构的重要连接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保障源源不断工作动力的同时也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，从而发展到现在的工业机器人可以根据人工智能技术的原则纲动。

工业机器人电缆共同的组成部分：
1、导体结构
　　工业机器人电缆应该选择具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的佳直径，它有佳的抗拉能力以及强的柔韧性能。
　　2、芯线绝缘
　　电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆绝缘材料才能在数百万米电缆的应用过程中证实他的可靠性。
　　3、抗拉元件
　　在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
　　4、绞线结构
　　成缆绞线结构以佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。
　　5、内护套
　　甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能绞线结构不会散乱。
　　6、屏蔽
　　用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
　　7、外护套
　　由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型。