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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导向精度 主要指导轨运动轨迹的度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。刚度包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提率。
根据国内外机床导轨润滑实际应用来选择。在选择使用导轨润滑剂时，还可参考国内外现有机床导轨润滑实际应用的例子来选用。数控机床的导轨通常采用集中供油，自动点滴式润滑方式。国产润滑设备XHZ系列稀油集中润滑装置。该装置是由定量润滑泵、进同油精密滤油器、液位检测器、进给油检测器、压力继电器、递进分油器及油箱组成。对导轨面进行定时定量供油。
固体润滑是将固体润滑剂覆盖在导轨的摩擦表面上，形成黏结型固体润滑膜，以降低摩擦，减少磨损。固体润滑剂种类较多，按基本原料可分为金属类、金属化合物类、无机物类和有机物类。在润滑油脂中添加固态润滑剂粉末，增强或改善润滑油脂的承载能力、时效性能和高低温性能。
在底坑地面安装固定导轨槽钢基础座。其中心应与轿厢导轨中心线重合。槽钢基础座找平后在槽钢两端边缘各打一条M16膨胀螺栓将槽钢与底坑地面连接固定，底坑如有结构钢筋也可与钢筋焊接。槽钢基础座水平度误差不大于1/1000。
成都圣锐思机电设备有限公司是-家研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。
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