爱默生卡件,重庆小型A6110

PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显⽰⾯板、内存块、电源等，这些元素组合成⼀个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照⼀定规则组合配置。
CPU的构成
CPU是PLC的核⼼，起神经的作⽤，每套PLC⾄少有⼀个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮⽤户程序和数据，⽤扫描的⽅式采集由现场输⼊装置送来的状态或数据，并存⼊规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的⼯作状态和编程过程中的语法错误等。进⼊运⾏后，从⽤户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产⽣相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：
　 开关量逻辑控制
　　利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本的应用，也是PLC更广泛的应用领域。
　　运动控制
　　大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于机械设备，如对机床、装配机械、机器人等进行运动控制。
　　过程控制
　　大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

中心处理单元(CPU)是可编程逻辑操控器PLC的操控。它依照PLC体系程序赋予的功用接收并存储从编程器写入的用户程序和数据；查看电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运转时，它以扫描的方式接收现场各输入设备的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经由指令解释后按指令的规定履行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序履行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如斯轮回运转，直到休止运转。
　　为了进一步进步可编程逻辑操控器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑操控器还选用双CPU构成冗余体系，或选用三CPU的表决式体系。这样，即使某个CPU发作故障，整个体系仍能正常运转。