风机主控制器1756-L82E

风机主控制器 1756-L82E

风机主控制器 1756-L82E

风机主控制器 1756-L82E

KIEBACK & PETER KRD-DDC DDC 52
SIEMENS  6FX1846-1BX12 
BECKHOFF M-1410 001
SIEMENS  6FX1818-1BX12-3A 
SIEMENS 6ES5525-3UA21 (6ES55253UA21) + 6ES5373-0AA61 
SIEMENS  6FX1846-1BX01 
SIEMENS  6FX1818-1BX13-4B
SIEMENS  6GK7 443-5DX04-0XE0 
H?wa HAWA JET P1 1003-0001-00-02 
H&B HARTMANN & BRAUN Contrans T TEU 421
KIEBACK & PETER KRD-DDC DDC 51
SIEMENS  6FX1846-1BX13
KIEBACK & PETER KRD-DDC DDC 42 
SEW EURODRIVE DFI INTERBUS-S 227 8227233.14
SIEMENS 6FX1818-1BX01-3A
KIEBACK & PETER KRD-DDC DDC 34/50 
ISEL 00005774
B&R BERNECKER & RAINER E243 ECE243-0
SIEMENS MEMORY CARD 6ES7951-1KK00-0AA0 
SCHNEIDER 8Q TRANS 0. TR.BLK TSXDSZ08T2
ABB NINP-61 SN:1130166 EH INDUSTRY OY 57619261 E 2/2
BST P60-V1.1.3 CMLU-11 94V-0
SIEMENS: CONNECTIVITY BOX PN PLUS 6AV6 671-E11-0AX0
LUST: CM-DPV1,2.0 / CM-DPV1
ISEL AZ9014/3 AZ90143 389150 3/97 
OMRON CRT1-OD16-1

机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

1、 液压传动  是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。

2、气压传动  是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来

源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性差，而且气源压力较低，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

3、机械传动  即由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等）驱动。其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于为工作主机的上、下料。

4、电力传动  即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。