周口市发那科系统报警441故障维修
发那科伺服报警[1-2]
401
??? 伺服报警：
n—轴(轴1—4)伺服放大器
READY信号(DRDY)断开。
? n—轴VRDYOFF
402
??? 伺服报警：
没有轴控制卡。
??? SV卡不存在
轴控制卡和伺服软件的组合
错误。
403
??? 伺服报警：
可能的原因有：
? 卡／软件不匹配
●? 没有提供正确的轴控制
卡。
●? 在FlashMemory中没有安
装正确的伺服软件。
404
??? 伺服报警：
尽管n?轴(1—4)READY信号
(MCON)断开，伺服放大器
READY信号
? (DRDY)仍为1。或当电源打
开时，即使MCON断开，DRDY
仍接通。
? n?轴VRDYON
检查伺服接口模块和伺服放
大器的连接。
405
??? 伺服报警：
位置控制系统错误。在参考点
返回中由于NC或伺服系统错
误，可能不能
正确执行返回参考点。
? (零点返回错误)
用手动参考点返回再试。
407
在简易同步控制中发生了如
下错误：同步轴间的机床坐标
位置偏差超过了
? 伺服报警：超差
参数No．8314的设定值。
409
??? 伺服报警：
检测到伺服电机负载异常。或
者，在Cs方式中检测到主轴
电机负载异常。
??? n?轴转矩报警
410
当n—轴(轴1-4)停止时位置
误差超过了参数No．1829的
设定值。
伺服报警：n—轴超差
参阅排除故障步骤。
411
当n?轴(轴1-4)移动时位置
误差超过了参数No．1828的
设定值。
伺服报警：n—轴超差
参阅排除故障步骤。
413
??? 伺服报警：
n—轴(轴1—4)的误差寄存器
中的数值超过了±2“。
? n?轴LSI溢出
这个错误通常是由于参数设
置不正确造成的。
415
??? 伺服报警：
在n轴? (轴1—4)中定的速
度524288000单位／秒。
? n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正
确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条
件下产生报警。(数字伺服系
统报警)
1)参数No．2020(电机型号)
设置的值超出范围。
2)没有给参数No．2022(电机
旋转方向)设置正确的值(111
或-111)
3)参数No．2023(电机每转速
度反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
417
伺服报警：n-《由参数
??? 值，等等)
??? 不正确
4)参数No．2024(电机每转位
置反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
??? 值，等等)
5)没有设置参数No．2084和
No．2085(柔性齿轮比)
6)参数1023(伺服轴号)设定
值不在<1—控制轴数>范围
内，或者是没有
按照大小顺序设置(例
如：4没有设在3的后
面)。
420
??? 伺服报警：
简易同步控制中，主动轴和从
动轴之间的转矩差超过了参
数No．2031的设
??? n—轴同步转矩
定值。
421
??? 伺服报警：
双位置反馈时，全闭环误差和
半闭环误差的差值过大。
422
??? n?轴超差(D)
检查双位置转换系数参数
No．2078和No．2079中的设
定值。
423
? 伺服报警：n—轴
PMC轴控制的转矩控制中，超
过的允许速度。
430
? 伺服报警：n?轴
PMC轴控制的转矩控制时累积
的行程距离超过参数的设定
值。
n轴? ：SV电机过热
伺服电机过热。
431
1)PSM．发生过热。
n—轴：CNV过载
序号
2)p系列SVU~发生过热。
??? 信息
??? 内??? 容
432
? 1)PSMR'控制电压过低。
? n—轴：CNV．低电压控制
? 2)a系列SVU．控制电压过
低。
1)PSM：DCLINK电压过低。
433
??? n—轴：
2)PSMR：DCLINK电压过低。
? CNV．低电压DCLINK
3)o系列SVU．DCLINK电压过
低。
434
4)p系列SVU．DCLINK电压过
低。
? n—轴：INV．低电压控制
SVM．控制电压过低。
435
??? n-轴：
SVM：DCLINK电压过低。
436
? INV．低电压DCLINK
437
? n—轴：软过热(OVC)
数字伺服软件检测到软过热
状态(OVC)。
??? n?轴：CNV．过电流
PSM：输入回路有过大的电流。
438
1)SVM：电机电流过大。
? n—轴：INV．电流异常
2)a系列SVU．电机电流过大。
3)p系列SVU：电机电流过大。
1)PSM：DCLINK电压过高。
439
??? n—轴：
2)PSMR-DCLINK电压过高。
? CNV．过电压DCLINK
3)a系列SVU．DCLINK电压过
高。
4)? p系列SVU．DCLINK电压
过高。
440
??? n?轴：CNV．EX
? 1)PSM：再生放电量过大。
441
? DECELERATIONPOW．
? 2)o系列SVU：再生放电量
过大。或者再生放电回路异
常。
? n—轴：异常电流偏差
数字伺服软件在伺服电机检
测回路检测到异常状态。
442
1)PSM：DCLINK的备用放电回
路异常。
? n—轴：CNV．充电故障
2)PSMR：DCLINK的备用放电回
路异常。
443
1)PSM：内部风扇故障。
n—轴：CNV．冷却风扇故障
2)PSMR：内部风扇故障。
444
3)p系列SVU．内部风扇故障。
445
? n—轴：INV．冷却风扇故障
? SVM：内部风扇故障。
446
??? n—轴：软断线报警
数字伺服软件检测到脉冲编
码器断线。
447
??? n—轴：硬断线报警
硬件检测到内装脉冲编码器
断线。
? n轴硬断线(外部)
硬件检测到分离型检测器断
线。
448
? 内置脉冲编码器的反馈数
据的符号与分离型检测器的
反馈数据符号
? n轴：不匹配的反馈报警
? 不相同。
449
1)SVM：IPM(智能电源模块)检
测到报警。
? n轴：INV．IPM报警
2)o系列SVU：IPM(智能电源
模块)检测到报警。
453
。脉冲编码器的软件断线报
警。
? n—轴：SPC软断线报警
关闭CNC电源，将脉冲编码器
的电缆重新连接，再接通电
源，如果
该报警不能消除，请更换脉冲
编码器。
456
了非法的电流控制周期。
? n—轴：非法电流环
使用的放大器脉冲模块不匹
配高速HRV。或者系统不满足
使用高速
HRV控制的限制条件。
457
??? n—轴：
当电流控制周期为250~ts时，
了高速HRV控制功能。
458
? 非法高速HRV(250gs)
??? n—轴：电流环错误
的电流控制周期与实际
的电流控制周期不匹配。
459
当在参数No．1023中设置的
某个奇数号的轴与紧随其后
的那个偶数
n—轴：高速HRV设定错误
号的轴连接在一个放大器上
时，其中只有一个轴支持高速
HRV功能
序号
而另一个轴不支持高速HRV功
能。
FSSB的通讯突然中断，可能的
原因有以下几点：
460
1)FSSB通讯电缆未连接好或
损坏。
??? n—轴：FSSB断线
2)放大器的电源突然断电。
461
3)放大器发生低电压报警。
462
? n-轴? 非法放大器接口
2轴放大器的两个轴都被
为快速接口。
n—轴：发送CNC数据失败
由于FSSB通讯错误，子单元
不能接收到
463
??? n—轴：
由于FSSB通讯错误，CNC不能
接收到正确的数据。
464
? 发送子单元数据失败
465
? n?轴：ID数据写入失败
试图在放大器维护画面上写
入维护信息，但是写入失败。
466
? n轴? ：ID数据读取失败
? 电源接通时，不能读取放大
器初始ID信息。
? n—轴：电机／放大器组合
放大器的大额定电流与电
机的大额定电流不匹配。
当一个轴单使用? 个DSP时
(对应于两个普通轴)，在轴设
定画
面了以下所不的无效的
伺服功能。
467
??? ^
? n?轴：非法的轴设定
1)自学习控制(参数
No．2008#5=1)
2)高速电流环(参数
No．2004#0=1)
3)高速接口轴(参数
No．2005#4=1)
468
n—轴：高速HRV设定错误
当对某个控制轴了高速
HRV控制功能时，但是该轴连
接的放大
600
n—轴：INV．DC
1)SVM：DCLINK电流过大。
LINK过电流
2)p系列SVU：DCLINK电流过
大。
601
n轴? INV．辐
1)SVM：排热风扇故障。
射风扇故障
2)p系列SVU：排热风扇故障。
602
n轴? ：INV．过
SVM：伺服放大器过热。
??? 执
603
n—轴? ：INV．IPM
1)SVM：IPM(智能电源模块)检
测到过热报警条件。
??? 报警
2)p系列SVU：IPM(智能电源
模块)检测到过热报警条件。
604
n—轴：放大器
PSM和SVM之间的通讯异常。
? 通讯错误
605
n—车由：CNV．外
PSMR：电机再生电源过高。
? 部放电
??? POW．
606
n?轴：INV．辐
1)PSM：排熟风扇故障。
射风扇故障
2)PSMR：排热风扇故障。
607
??? n—轴：
1)PSM：输入电源的—相? 异
常。
CNV．单相故
2)PSMR：输入电源的一相异
常。
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