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电动机,电机,伺服电机,编码器 |
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伺服电机的工作原理基于闭环控制系统。简单来说，伺服系统包含一个伺服电机、一个编码器、一个驱动器和一个控制器。电机接收来自控制器的指令信号，编码器则实时检测电机轴的实际位置和速度，并将这些信息反馈给控制器。控制器通过比较期望值与实际值，使用PID（比例-积分-微分）控制算法计算出误差，并据此调整驱动器输出的电压和电流，进而调整电机的转速和转矩，直到实际位置或速度达到设定值为止。
伺服电机主要有两种类型：直流伺服电机(DC Servo Motor)和交流伺服电机(AC Servo Motor)。
直流伺服电机：这种类型的电机具有简单的结构和较低的成本，但效率相对较低，且在高负载和高速度下的性能不如交流伺服电机。直流伺服电机常见于小型应用，如玩具、小型机器人等。
交流伺服电机：相比于直流伺服电机，交流伺服电机提供了更高的效率、更好的动态性能和更大的扭矩。它们可以进一步细分为感应电机、永磁同步电机(PMSM)和开关磁阻电机(SRM)。其中，永磁同步伺服电机因其率、高功率密度和易于控制的特点，成为了目前流行的伺服电机类型，广泛应用于工业自动化领域。
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