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工业机器人手臂的大量出货也会导致机器人线缆的磨损和维护价格较高的情况下,我们公司对此展开了深入的研发和投资研发出为保护机器人线缆为主的机器人管线包来更有效的保护机器人线缆。以此来保护线缆不被摩擦,也会有效的让公司成本大幅度减少。
传统机器人管线包的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具,输送线等合作)。而指导机器人管线包这么做得过程,就是机器人管线包编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人管线包操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后,这个成本开始显现了
工业机器人管线包可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案),工业机器人管线包还是灵活多了。工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
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