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伺服电机故障排除
排除伺服电机问题可能是一项艰巨的任务,尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码,该故障代码显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此,伺服电机故障排除的步是在进行其他故障排除步骤之前检查是否有任何故障代码显示或指示灯。之后,您可以参考控制器手册,了解显示的故障代码或指示灯的说明以及可能的解决方案。
此外,您偶尔可以通过对伺服电机安装和相关布线进行简单的目视或物理检查来诊断某些伺服电机问题。然而,当问题不那么明显时,将问题隔离在伺服电机及其控制器之间可能会更成问题。让我们来看看一些常见的伺服电机问题,以及它们的可能原因和相应的故障排除技术。
可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将伺服电机脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改伺服电机参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。伺服电机维修常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;AL21RL21电源故障,电流过大,伺服电机的U、V、W相和伺服电机电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服电机和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服电机内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服电机控制板或电源模块有问题。伺服电机编码器电路故障,伺服电机与电机不匹配。
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1、没有电源电压——至少是两相电源。
2、对于三相供电线路,至少两相的丝发生故障。
3、伺服控制器未接收到命令信号,即运行或速度信号。
4、伺服电机联轴器松动。
5、由于电机连接、电缆和连接器松动或打开而导致连接不良。
6、由于电机过热,电机热过载跳闸。
7、电机控制单元接线错误。
8、伺服电机调试不成功/不完整。
由于伺服电机是在较的恶劣环境中使用,比如高温粉尘潮湿等引起的短路引起的伺服电机故障,这类毛病发生后,我们要查看损坏的地方,然后根据伺服电机的损坏情况,进行对应的维修处理,科尔摩根S62000伺服电机维修。 是因为它诚信公司,更可靠,选择凌科自动化,是因为它技术无边,更,选择凌科自动化,是因为它私人订制,更合适,选择凌科自动化,是因为它服务,更常州凌科自动化科技有限公司,是国内很早从事工业电气设备维修的单位之一。 或者查看周围环境条件,2.显示0002时(1)故障代表:过压,(2)故障因素:中心电流直流电压过高,200V伺服电机中心电路直流电压的跳闸值是420V,400V伺服电机中心电路直流电压的跳闸值是840V。
贴片机YOKOGAWADD力矩伺服电机维修这家靠谱当超过设定值时,CPU根据比较输出故障,IG,同时显示故障代码。(3)故障ER02/ER05故障代码ER02/ER05表示伺服电机在减速中出现过流或过压故障,主要原因为减速时间过短、负载回馈能过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时,当伺服电机(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速,这时电机处于发电状态,此部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路,从而使伺服电机出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产I艺的情况下可伺服电机的减速时间,若负载惯性较大,又要求在一定时间内停机时,则要加装外部制动电阻和制动单元,G2/P2系列伺服电机22kWI以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可,电阻选配可根据产品说明中选用,对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。
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