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伺服控制器也是伺服系统的核心,它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点:
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
设计步骤:
1、设计机器的指令系统:规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能;
2、初步的总体设计:如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等;
3、绘制指令流程图:标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作;
4、编排操作时间表:即根据指令流程图分解各操作为微操作,按时间段列出机器应进行的微操作;
5、列出微操作信号表达式,化简,电路实现。
节能与变速
节能是指将动力转变为经济效率,变速便是将动力转换成可调整的速度,而不是传统的定速或低速行驶(例如发动机怠速运行)。通常,变速技术主要有两种形式:转矩不变技术和转矩恒速技术。其主要特点是通过改变转矩来控制运行速度和运行方式。这种方法的优点是能够很好的控制电机,还能够使转速和电机的转矩保持一致,而缺点则是效率较低。因此,变速的应用越来越广泛。
主营行业:CPU处理器 |
公司主营:卡件 模块,驱动器 示教器 控制器--> |
企业类型:有限责任公司 |
公司成立时间:2012-02-29 |
经营模式:生产型 |
公司邮编:518100 |
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