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直线运动,在我们的日常生活环境和工作环境中几乎无所不在。从工业技术的角度来看,直线运动有如下几个衡量指标:刚性,精度和速度;不同的应用场合,对直线运动有不同的要求;比如机床行业,对直线运动的主要要求是刚性和精度,用来实现精密的运动轨迹控制;自动上下料,对直线运动的主要要求是速度和刚性,用来实现快速的点到点的点位控制,这就需要用到高速直线导轨。
目前,全世界范围内,用来实现直线运动的直线导轨,主要是滚珠直线导轨和滚轮直线导轨。滚珠直线导轨,主要应用在高刚性和的应用场合,比如机床行业;而滚轮直线导轨,主要应用在要求高速的工厂自动化项目中,其高线速度可超10m/s,是高速直线导轨的典型代表。
一:滚轮直线导轨的高速特性:
在很多工厂自动化的项目中,并不需要机床行业要求的高刚性和,要求的是适当精度和刚性条件下的高速度,滚轮直线导轨就非常适合这种应用。HEPCO滚轮直线导轨是通过V型轴承在V型导轨面上,或者外球面滚轮轴承在方型导轨面上滚动实现的高速直线运动;滚轮直线导轨在自动上下料,桁架机械手等工厂自动化的项目中得到了广泛的应用:
HEPCO高速直线导轨的如下特性,使得其适合线速度超10米每秒的高速应用:
A:滚轮轴承的精度等级为P4,有些精度指标达P2,游隙得到了的控制,确保滑块高速运行时的平稳性。
B:滚轮轴承外圈的V型槽面或圆弧滚道面,经过表面淬硬,硬度达HRC60;导轨表面也经过表面淬硬,硬度达HRC60;这样可确保高速运行情况下,导轨的长使用寿命。
C:导轨采用了表面淬硬工艺,芯子依然是软的;所以导轨的刚性和韧性得到了很好的平衡。适合频繁加减速的高速应用。
D:滚轮轴承采用了精密的密封工艺和的润滑脂,高速运行时,滚动体和滚道之间的润滑依然充分,并进行了良好的散热;这样才可滚轮轴承的终生免维护。
E:滚轮轴承和导轨之间的滚动,是在开放的空间中进行的,而不是在一个密闭的小空间里进行的,这很好地解决了高速运行时的散热问题。
以滚轮导轨为基础,配合同步带传动/齿轮齿条传动方式,为模块化的直线模组,大大方便了设计和装配;
基于同样原理的滚轮圆弧导轨,同样具有的高速运行性能,高圆周运行线速度可超5米每秒: