故障诊断连接面板6ES7407-0RA02-0AA0

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 AMAT 0150-08721 
AMAT 0020-30359 
AMAT 0010-93056 
AMAT 3760-00006 
AMAT 0140-37760 
AMAT 0021-13987 
AMAT 0021-06175 
Asyst 9700-8861-01 
AMAT 0620-00874 
AMAT 0020-31751 
AMAT 0150-13089 
Asyst 4003-2910-01 
UNIT UFC-1100 
UNIT UFC-1100A, MFC 1100A, 1100, AMAT 1100-100768
UNIT UFC-1200A, MFC 1200A, 1200, AMAT 1200-101399
AMAT 0040-05530 
AMAT 0010-37644 
AMAT 0020-30278 
AMAT 0021-78974 
AMAT 0050-70018 
UNIT UFC-1200A 
AMAT 0150-07947 
UNIT UFC-3020A 
AMAT 0190-03294 
UNIT UFC-2020A, MFC 2020, AMAT 2020-100093
AMAT 0010-22229 
               UNIT UFC-2020A 
UNIT UFC-1200A 
AMAT 0021-07486 

包括：电机名称、型号、标准编号、制造厂名、出厂编号、额定电压、额定功率、额定电流、额定转速、绕组接法、绝缘等级等。

原理

交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等（与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小），但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等（正转者大，反转者小）合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。

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