辽宁库卡KR210-22000二手机器人
产品别名 |
库卡机器人,机械臂,机械手臂,二手工业机器人 |
面向地区 |
全国 |
KR210-2(2700mm/210kg)库卡二手机器人现货
该机器人是重载六轴工业机器人,根据臂展和载荷有三种版本:KR 210-2 (2700 mm / 210 kg) , KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).
适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。
配有KRC2控制器,从软件版本分,有两种版本:基于Win95的4.1.7,基于WinXP平台的5.2.9。
利用它的Microsoft Windows界面,KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的,通过总线和内置预装的软件包,可以把它集成进网络。
产品型号 KR150-2
额定负载(KG): 150
附加负载(KG): 50
轴数: 6
工作半径(mm): 2700mm
重复精度(mm): ±0.2mm
大工作范围(轴): ±185度
第二轴: 0度至-146度
第三轴: +155度至-119度
第四轴: ±350度
第五轴: ±125度
第六轴: ±350度
大速度(轴): 110 度/s
第二轴: 110 度/s
第三轴: 100 度/s
第四轴: 170 度/s
第五轴: 170 度/s
第六轴: 238 度/s
本体重量(KG): 1245 kg
安装方式: 地面
控制系统: KRC2
KRC2特点:
* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板
应用
点焊 , 压膜 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 上胶/密封 , 螺柱焊接 , 等离子切割
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