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由工业机器人工业应用需要把工业机械手放置在生产线设备中，许多制造运用过长时间，这可能会致使工业机器人出现故障，急需解决在不可预测状况对机器人操作进行诊断。
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因此电机输出转矩为零，从而实现脱机，在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下，信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因，这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误。 )(措施2)检查负载是否在额定范围内，如果超过额定级别，减少至在额定级别之内，(如果机器负载比额定级别高，尽管三相位电压在范围内，积聚的再生能量也会导致HVAL警报)，(措施3)替换伺服放大器，故障方法报警伺服解决电机原因信号现象篇:伺服电机报警信号043的原因及解决方法篇:伺服电机报警信号045的。
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