扩展模件接线端子1746-OB16

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MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI574LX 

SERVOMOTOR DV5-4-4DBF 

SERVOMOTOR HBMR92C4-64S 

SERVOMOTOR MAC090C-0-KD-4-C/110-A-1/WI521LX 2000MIN-1 

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

VEP40.2CEU-128NN-CAD-128-NN-FW FWA-VEP*02-CWL-01V16-D0 

SERVOMOTOR DSC056S64U40-5 

INDUSTRIAL PC 15" PC870 6AV7764-0AA01-0AT0 

MDD090C-N-030-N2L-110GA0 R911245764 

SERVOPACK CACR-IR30SFD 

LINEAR ENCODER LS903 

ENCODER ROD323.002-1024 

SERVOMOTOR DSD056M64U45-5UL

SERVOMOTOR 1FT5072-0AC04-2-Z

功率驱动

对于在雷达上经常使用的直流伺服系统的驱动电动机功率放大部分，当天线重量轻，转速慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，可以直接用直流电源控制电动机。当驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时，选择驱动方案，也即放大直流电动机的电枢电流，就是设计伺服系统的重要部分。大功率直流电源目前采用较多的有：晶体管功放、晶闸管功放和电机放大机等等。对于千瓦级的晶体管功放使用的较少。可控硅技术在上世纪60～70年代初得到快速的发展和广泛的应用，但因当时的各方面原因，如可靠性等，不少产品放弃了可控硅控制。目前的集成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制造。电机放大机是传统的直流伺服电机的功放装置，因其控制简单，结实，目前的新型号的雷达产品上仍有采用。下面主要以放大电机为例，和交流伺服电机比较其优缺点。

放大电机常称为扩大机，一般是用交流异步感应电动机拖动串联的两级直流发电机组，以此来实现直流控制。两组控制绕组，每组的输入阻抗为几千欧，若串接使用输入阻抗约10千欧，伺服电机一般为互补平衡对称输入，当系统输入不为零时打破其平衡，使放大电机有输出信号。当输入电流为十几到几十毫安时其输出可达100v以上的直流电压和几安到几十安的电流，直接接到直流伺服电机的电枢绕组上。其主要缺点是体积重量大，非线性度，尤其在零点附近不是很好，这对于要求高的系统需要仔细处理。

而交流伺服电机都配有的驱动器，它在体积和重量上远小于同功率的放大电机，它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路，根据伺服电机内的光电编码器或霍尔器件判断转子当时的位置，决定驱动电机的a、b、c三相应输出的状态，因此它的效率和平稳性都很好。所以不像控制放大电机需要做的功放电路。这种电机一般都为永磁式的，驱动器产生的a、b、c三相变化的电流控制电机转动，因此称为交流伺服电机；驱动器输入的控制信号可以是脉冲串，也可以是直流电压信号（一般为±10v），所以也有将其称为直流无刷电动机。