东莞亿思特硬臂式纸箱搬运气动助力机械手YST-ZL-03
硬臂式助力机械手
一、 助力机械手类别
硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。
二、 硬臂式助力机械手
利用气动逻辑原理，完成对工件的抓取、搬运、升降、翻转等工作，可以安全有效的量身定制符合人体工程学原理的移栽智能装备，满足各种重物搬运需求。
三、 产品参数
硬臂式助力机械手
型号 负载 kg 大工作半径 mm 小工作半径 mm 大高度 mm 有效提升行程 mm 耗气量 NL/次
YST-MA50 50 3000 700 3600 1400 50
YST-MA100 100 3000 700 3600 1400 70
YST-MA150 150 2500 700 3600 1400 200
YST-MA200 200 2500 700 3600 1400 300
YST-MA250 250 2500 700 3500 1400 350
YST-MA300 300 2000 700 3500 1400 350
（注：超过负载或者工作范围可按需定制）
四、 安装方式
1. 固定式安装（硬臂立柱式助力机械手）
主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况；
2. 倒挂式安装(悬挂式助力机械手)
主要配合铝合金导轨，可实现大面积矩形范围的覆盖。
3. 移动式安装（移动式助力机械手）
主要适用于移动式作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适应范围广。
五、 产品特点
1. 具有全程悬浮功能，操作轻松自如；
2. 根据人体工程学原理制造，操作舒适方便；
3. 结构设计模块化，气路控制集成化；
4. 人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%；
5. 根据产品负载，操作行程量身定制，形式多样，满足不同需求。
六、 气路功能特点
1. 断气保护装置，防止起源断气后，设备不坠落，确保完成当前工序；
2. 工作压力显示，显示工作压力状况，降低设备操作风险；
3. 刹车安全装置，避免设备由外力产生的转动，确保安全操作；
4. 全程平衡单元，实现无重力化操作，提供设备动作精度。
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