安川机器人保养计划
产品别名 |
安川机器人减速机,安川机器人电机,安川机器人驱动器,安川机器人本体电缆 |
面向地区 |
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确认事项
有关电缆保护板上附带的电缆，请打开电缆保护板进行确认。
检查有无包覆的龟裂、磨损。
若已经能够看得见内部线材，则予以更换。
连接器检修部位
•露出在外部的电机动力和制动连接器
•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。
•方形连接器：确认控制杆是否脱落。
•接地端子：确认其是否松弛
(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲，有无损伤。
3关紧固部位
•紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
•将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。
安装力矩，请参阅附录的螺栓建议用安装力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用建议安装力矩以上的力矩紧固时，恐会导致防松接合剂剥落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。
4关于机械式制动器、机械式可变制动器的检修
•检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。
•确认振子制动器的旋转是否平顺。
5检查机器人零点位置。
6需要检修的部位
•确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦，
或这些部位是否已经磨损。
•确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
•确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。
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