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轴向磁场电机的缺点是定子和转子间的磁拉力很大，但采用“夹层”结构，即在两个定子之间设一个转子或两个转子之间设一个定，即可克服。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
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