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交流伺服电机通常是可靠的，并且需要更换很长一段时间。交流伺服电机上用户只能维修的零件是电刷和轴承。如果内部绕组烧坏，则需要对交流伺服电机进行检查。对交流伺服电机上的问题进行故障排除是相对简单的，并且只要您具有自己动手做的能力，维修起来就不会太困难。
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ASTROSYN伺服电机无反应维修窜动现象
步骤1
找到连接电刷和交流伺服电机连接端子的电线。伺服电机的每一侧在正面或背面都有一个。用螺丝刀卸下将电刷上的电线固定在电机端子上的螺钉，然后从端子上取下电线，以使电线松动。
步骤2
将一对尖嘴钳插入电刷架，这样就可以卸下将电刷固定到位的夹子。小心地拉出固定夹，因为固定夹下面有弹簧，这些弹簧会弹出并容易丢失。使用钳子从电刷架上取下弹簧，然后用手指拉动电刷架内与电刷相连的电线，以便取下电刷。
步骤3
将新的电刷滑入电刷架，确保连接到它们的电线仍在电刷架的外面。
步骤4
将弹簧插入电刷架，然后将其进一步推入并用手指或小螺丝刀将其固定到位。继续将弹簧固定在适当的位置，然后使用钳子将夹子插入电刷架，以便牢固地固定电刷和弹簧。
步骤5
将电线的末端与电刷相反的一侧放在交流伺服电机端子上。将螺丝装回螺丝孔，然后使用螺丝刀将其拧紧。
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很可能是1PM模块出现故障，因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能。而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到微控器的，微控器接收到故障信息后。一方面脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上，一般情况下需要在伺服电机维修时更换1PM模块。利德华福高压伺服电机维修——显示过压在高压伺服电机维修工作中我们发现，伺服电机出现过压故障大致有两种情况。一般是雷雨天气，由于雷电串入伺服电机的电源中，使伺服电机直流侧的电压检测器动作而跳闸。在这种情况下，通常只须断开伺服电机电源1min左右，再合上电源，即可复位。另一种情况是伺服电机驱动大惯性负载，就出现过压现象，因为这种情况下。
ASTROSYN伺服电机无反应维修窜动现象如果有三相不衡，则说明驱动电路或者模块有问题。（2）对于运行跳OUT故障：此问题一般都是驱动电路和模块本身不良引起。可以用万用表电阻档测试驱动电路相关部位及模块门极有无明显短路、断路现象。相关相OUT保护信号运行，测试驱动波形是否正常（无示波器时可使用万用表交流电压档对比测试各路驱动波形）。关注波形的形状、幅度、死区等，***后检测IG是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常（万用表电容档）。（3）对于带载加载跳OUT故障：此情况相对前两种来说检修难度稍大。，检测保护电路本身是否有元件性能不良。正确检测前提下，对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常。 kjgsegferser
