艾默生KJ7011X1-BA1模块

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艾默生 KJ7011X1-BA1 模块KJ4002X1-BE1
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艾默生 KJ7011X1-BA1 模块
擎天柱人形机器人公开，是在2021年首届特斯拉人工智能日上。当时，配合马斯克十分钟演讲的擎天柱还仅是几张概念图，并没有公布样品。

在2022年特斯拉第二届人工智能日上，擎天柱原型机在没有任何支撑的情况下亮相，配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

今年9月24日，特斯拉人形机器人擎天柱账号发布视频称，擎天柱再次获得进化，能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作：“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”在视频中，擎天柱完成了一个按照颜色为物体分类的任务，将不同颜色的积木分别放入对应颜色的托盘中。随后，一位研究人员加入测试，在擎天柱向积木伸手时把积木从原位移开，而这种“刁难”也没有难倒擎天柱，它能够重新定位并拿起移位后的积木，显示其具备适应变化的环境并随时做出调整的能力。

特斯拉方面表示，开发擎天柱是为了替代人类去执行不安全或是无聊的工作。马斯克此前曾提到，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计终价格不到2万美元。马斯克还认为擎天柱被外界严重低估了，未来需求量可能高达10亿至200亿台

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