超速检测模块1771-IAD

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MOXA CABLE CN20040 DB25(M) to RJ45
ATI Radeon 7000 64M DDR V/D/VO 1024-9C25-05-SA 
Sola SDN 2.5-24-100 
Omron Corporation C4K-OR2 
Allen Bradley Flex I/O 1794-OB16 
Ultra 8027
Profantec P2123HST 
1/2"-5844r
adaptec SCSI AHA-2940W/2940UW 945300-01 G assy 917306-00
Bosch SDS Plus 3 Hammer Brad Points 2 608 831 166
Mclaren 11M1431cp.01
STABILUS LIFT-O-MAT 4848DZ 0100N
Advantech PCA-6180 
1/2"-5844r
adaptec SCSI AHA-2940W/2940UW 945300-01 G assy 917306-00
Allen Bradley 1794-TB3T 
Bosch SDS Plus 3 Hammer Brad Points 2 608 831
Idec A600 HW-C10
TBG PLSTC 1/4 OD 1/8 id WALL Polyureth green transp Applied Materials 3860-01306
Oring AMAT 3700-01296 O Ring 3316/10 C8
IBM 22R4912 4-port FC Host Card SW3 22R4912 616
Hubbell 5461
Moeller DILEM-10 
Matrox 908-09
Delta Electronics Inc DPSN-80AB A Rev 00 P/n 471015200019 
National Instruments AT-GPIB/TNT Interface Card for ISA Bus Assy 181830G-01
Hypertherm 120785

在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

►PID参数

1比例（P）控制

比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。

2积分（I）控制

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（SystemwithSteady-stateError）。为了消除稳态误差，在控制器中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

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