GEIO控制包特点和功能模块烦死

IS220PAICH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 模拟I/O包IS220PAICH1A是为通用电气公司生产的Mark VI系列设计的。这种包装能够用于危险场所。PAIC组件将在27.4 VDC的低电压下运行。
IS220PAICH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PAICH1B I/O pack是PAIC模拟I/O模块的第二个版本，可与IS200STAIH1A、IS200STAIH2A或is 200 TBI h1 c接线板一起使用。该型号所需的低电压为22.5伏。
IS220PDIAH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDIAH1A是一个具有两个以太网端口的I/O包。它是通用电气Speedtronic MK VI燃气轮机控制系列的关键部件。该组件被描述为离散输入输出组件，可与其他端子板一起使用。
IS220PDIAH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 GE Mark VI is 220 pdiah 1 b Speedtronic涡轮控制PCB板。
IS220PDIOH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 GE IS220PDIOH1A是一个I/O组件模块，包含两个以太网端口、一个本地处理器和数据采集板，用于GE Mark VI Speedtronic系列。
IS220PDIOH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDIOH1B是GE Speedtronic MKVIe系列燃气轮机控制器的I/O包，带有两个以太网端口、一个本地处理器和一个数据采集板。
IS220PDOAH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDOAH1A组件被标记为离散输出组件。其主要功能是在多达两个输入输出以太网网络以及一个分立输出端子板之间提供电气接口。PDOA包可以控制多达12个继电器，并接受端子板特定的反馈。

. Modbus协议源代码简介



2.1 关于modbus中的常见两种寄存器区别

保持寄存器：指可以通过通信命令读或者写的寄存器；通常是一些功能控制寄存器或者输出寄存器等。不同的设计中，有些保持寄存器是掉电保持；有些则不然。

输入寄存器：指只能读不能写的寄存器，通常是状态寄存器或者是输入结果寄存器等。

线圈寄存器，可以类比为开关量，每一个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。

离散输入寄存器：相当于线圈寄存器的只读模式，每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，无法写入。

2.2 Modbus开源库常用配置接口

1）modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device,

int baud, char parity, int data_bit,

int stop_bit)

modbus_new_rtu函数用于生成Modbus的句柄，在本函数中可以设置通

信协议中的波特率、校验位、数据长度以及停止位，其返回值为通过设置后生成的句柄，用于在读写数据时使用，每个句柄可以执行一个modbus指令。如果这些配置参数有误，就会返回一个空指针。

2）static int _modbus_rtu_connect(modbus_t *ctx)

本函数主要功能是将通信串口设置为rtu模式。

3）int modbus_set_slave(modbus_t *ctx, int slave)

本函数设置本句柄的从机号。



2.3 Modbus主机通信常用接口

1）int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src)

本函数为将数组中的数据写入到远端设备（从机）的寄存器中，写入的地址位addr，长度为nb个寄存器。

2）int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)

本函数将远端设备（从机）保持寄存器中的数据复制到数组dest中。

3）int modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb,

uint16_t *dest)

本函数读取远端设备（从机）地址为addr输入寄存器中的数据，数据长度为nb。



2.4 Modbus从机通信主要接口

1）int _modbus_receive_msg(modbus_t *ctx, uint8_t *msg, msg_type_t msg_type)

本函数可以用于处理来自主机的请求，返回接受到的字符的数量，如果成功，则返回uint8_t数组中的消息（即主机发送的命令），否则返回-1。



2）int modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req,

int req_length, modbus_mapping_t *mb_mapping)

本函数负责在接受到请求后，分析请求并生成响应消息，并且发送到主机。如果请求属性为广播，那么不发送响应消息。

三、 调试问题分享

　　在调试中，从机的Server进程会经常出现崩溃，后发现在Server经常每次处理配置变更时，都会重新new出新的modbus句柄，但却不释放原有句柄，这种处理会导致多次修改Modbus通信配置时，从机Server进程崩溃。

解决方案：在程序中判断，当modbus句柄已经存在时，此时更新配置后，不再new出新的句柄，而是调用接口 modbus_close()， modbus_free()释放句柄中的配置，然后用更新后的配置重新设置句柄参数。

MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。

自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口502 访问 MODBUS。

MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。

1.2 规范性引用文件

1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA

2．MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON，1996 年 6 月，doc#PI_MBUS_300

MODBUS 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。

目前，使用下列情况实现 MODBUS：

以太网上的 TCP/IP。

各种媒体（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等等）上的异步串行传输。

MODBUS PLUS，一种高速令牌传递网络。

启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。

MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。

用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255（128-255 为异常响应保留）。当从客户机向服务器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。

向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。

从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。

在某种请求中，数据域可以是不存在的（0长度），在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。

如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中，不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么域包括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。

例如，客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态，或者客户机能够读/写一组寄存器的数据内容。

当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。

请求参数描述：

指配号为14的MODBUS封装接口识别读识别码请求。定义四种访问类型：

01：请求获得基本设备识别码（流访问）

02：请求获得正常设备识别码（流访问）

03：请求获得扩展设备识别码（流访问）

04：请求获得特定识别码对象（访问）

在识别码数据不适合单响应的情况下，可以需要几个请求/响应事务处理。对象id字节给出了获得的个对象识别码。对于个事物处理来说，客户机设置对象id为0，以便获得设备识别码数据的开始。对于下列事务来说，客户机设置对象id为前面响应中服务器的返回值。

如果对象id不符合任何已知对象，那么服务器象指向对象0那样响应（从头开始）。

在单个访问的情况下：ReadDevId代码04，请求中的对象id给出了获得的对象识别码。

如果对象id不符合任何已知对象，那么服务器返回一个异常码＝02（非法数据地址）的异常响应。

响应参数描述：

功能码： 功能码 43（十进制）0x2B (十六进制)

MEI 类型： 为设备识别码接口指配号的 14 (0x0E) MEI 类型

ReadDevId 码： 与请求 ReadDevId 码相同：01、02、03 或 04

一致性等级： 设备的识别码一致性等级和支持访问的类型

01：基本识别码(仅流访问)

02：正常识别码(仅流访问)

03：扩展识别码(仅流访问)

81：基本识别码(流访问和单个访问)

82：正常识别码(流访问和单个访问)

83：扩展识别码(流访问和单个访问)

随后更多： 在 ReadDevId 码 01、02或03(流访问)的情况下，

如果识别码数据不符合单个响应，那么需要几个请求/响应事务处理。

00：对象不再是可利用的

FF：其它识别码对象是可利用的，并且需要更多 MODBUS 事务处理

在 ReadDevId码04(单个访问)的情况下，

设置这个域为00。

下一个对象 Id： 如果“随后更多=FF”，那么请求下一个对象的识别码

如果“随后更多=00”，那么设置为00(无用的)对象号

在响应中返回的对象识别码号

(对于单个访问，对象号码= 1)

对象 0.id： PDU 中返回的个对象识别码(流访问)或请求对象的识别码（单个访问）

Object0.长度： 个对象的字节长度

Object0.值： 个对象的值(对象0.长度字节)

…

ObjectN.id： 后对象的识别码(在响应中)

ObjectN.长度： 后对象的字节长度

ObjectN.值： 后对象的值(对象N.长度字节)

“基本设备识别码”的读设备识别码请求的实例：在这个实例中，一个响应PDU中发送所有的报文。

种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，自动加一个增量，就可以形成下一条指令的地址，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器(此时只作为指令地址寄存器，不计数)作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大大地优于种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，程序计数器就成为中央处理器不可或缺的一个控制部件。
CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，后传到哪个寄存器，都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完成的。
操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号(称为微操作控制信号或微操作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为
相容性和相斥性两种。在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。指出后继微指令的地址，以便当条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。