IC693CMM321-JJ模块南昌控制板

基本组件PLC由几个基本部分组成。它们可能看起来与各个制造商略有不同，但每个组件的用途和范围是相同的。其中包括电源、中央处理单元 (CPU)、输入/输出卡以及放置输入/输出 (I/O) 卡的背板或机架。如图 2 所示，背板在所有立组件之间建立了电气连接，从而为 PLC 提供了模块化设计。这种电连接包括电源和通信信号。许多 PLC 制造商在背板上使用专有通信协议，以便 I/O 可以安全地与 CPU 通信。电源根据应用和安装环境，电源可接受 120VAC 或 24VDC。如上所述，此电压通过背板为 CPU 和 I/O 模块提供电源，这些模块以“卡”的形式出现。这些卡可以从它们在载体中的插槽中快速添加或移除。需要注意的是，CPU 的电源并不为传感器和线圈等现场设备供电。此电源连接单与卡建立。

接口板模块
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模
拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通
信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。

机器人系统中，我们继续开发 和灵活的解决方案，以帮助企业克服挑战，响应不断变化的客户需求，并在日益数字化的时代蓬勃发展，”ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 说。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具为制造商规划和设计机器人自动化解决方案的方式带来了新的敏捷性和灵活性。RobotStudio Cloud 提供简化的用户体验，有助于 协作并降低复杂性，使新手和 都能突破机器人编程的界限。”已经是的机器人编程软件，新的和增强的基于云的 RobotStudio 软件可以帮助公司更协作地编程机器人，同时减少与物理测试和调试相关的时间 和中断。现在，系统集成商和工程团队可以实时协作来设计、开发和增强机器人自动化解决方案。
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数字量输入输出信号就是开关量信号，1或者0， 模拟量信号，有2种，电压或者电流信号 ，一般是变送器传过来的信号，比如用压力变送器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4--20ma 或者 0-10V的信号给PLC，PLC来进行数据处理。 开关量输入点(DI),处理开关量输入信号. 模拟量输入点(AI),处理模拟量输入信号(0-20mADC,0-5VDC). 电阻信号(含热电阻)输入点,处理热电阻或一般电阻信号. 高速脉冲输入点,处理高速脉冲信号. 电压(含热电偶)输入点,处理电压输入或热电偶信号. 还有通讯,用于和上位机交换数据或控制下级控制器仪表驱动器等
根据现场输入信号的不同，可将输入模块分为开关量输入模块和模拟量输入模块。 开关量输入模块的作用是把各种开关信号变成CPU所需的TTL标准信号。按输入端电源类型，又可将其为直流输入模块和交流输入模块。输入信号经分压、限流、滤波后再通过光电耦合转换成TTL（5V）标准信号。 模拟量输入模块的作用是把现场连续变化的模拟量信号如温度、流量、电流、电压等转换成CPU能够处理的若干位数字信号。模拟量输入电路一般由运放变换、模转换（A/D）、光电隔离等组成。 PLC输入、输出模块的种类：数字输入DI,数字输出DO,模拟量输入AI，模拟量输出AO。 数字的输入输出一般都是24V的. 模拟量的2类4种量,2类分别是电压型和电流型.电压型有0-10V和-10到10V.电流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模块再通过A/D转换,把模拟量转换成+32767~-32768之间的数,然后再实行控制。 信号模板的作用是把各种过程i/o信号进行转换.把输入的各种信号转换成数字量,便于plc识别,处理和分析.把输出转换成模拟量给各种调节机构去执行,或将输出转换成2位式do量,去控制一些设备如启动停止、接通和断开等
根据现场输入信号的不同，可将输入模块分为开关量输入模块和模拟量输入模块。 开关量输入模块的作用是把各种开关信号变成CPU所需的TTL标准信号。按输入端电源类型，又可将其为直流输入模块和交流输入模块。输入信号经分压、限流、滤波后再通过光电耦合转换成TTL（5V）标准信号。 模拟量输入模块的作用是把现场连续变化的模拟量信号如温度、流量、电流、电压等转换成CPU能够处理的若干位数字信号。模拟量输入电路一般由运放变换、模转换（A/D）、光电隔离等组成。

ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
ABB集团位列企业（2008年在世界排列第256位，2009年位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年销售额都高达320亿美元。并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。
安全回路是保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路。在直接控制负载的同时，安全保护回路还给PLC输入信号，以便于PLC进行保护处理。安全回路一般考虑以下几个方面。
（1）短路保护应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。
（2）互锁与联锁措施除在程序中电路的互锁关系，PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行。
（3）失压保护与紧急停车措施PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下“启动”按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是，当特殊情况下需要紧急停机时，按下“急停”按钮就可以切断负载电源，同时“急停”信号输入PLC。
（4）极限保护在有些如提升机类超过限位就有可能产生危险的情况下，设置极限保护，当极限保护动作时直接切断负载电源，同时将信号输入PLC。

数字信号处理器(DSP)用于信号处理。
图形处理单元(GPU)处理器主要是为实时渲染图像。
存在其他单位，用于视频处理和计算机视觉。(参见:硬件加速。)
微控制器在嵌入式系统和外围设备。
片上系统通常将一个或多个微处理器和微控制器内核与无线电调制解调器等其他组件集成在一起，用于智能手机和平板电脑。
微处理器可以根据它们的字长(衡量其复杂性的一种方法)来选择用于不同的应用。较长的字长允许每个时钟周期以执行更多的计算，但是对应于具有更高待机和操作的物理上更大的集成电路管芯功率消耗。4位、8位或12位处理器广泛集成到运行嵌入式系统的微控制器中。
当系统   要处理大量数据或需要更灵活的用户界面使用16位、32位或64位处理器。一个8- or16位可以选择处理器而不是32位处理器片上系统或微控制器应用低功率电子设备或者是的一部分混合信号集成电路具有噪声敏感型片内模拟电子学例如高分辨率模数转换器或两者。有些人说，在8位芯片上运行32位算法可能会消耗更多的功率，因为芯片用多条指令执行软件。然而，也有人说，在运行同等软件例程时，现代8位芯片总是比32位芯片更省电。