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测试自动化提供了与工业自动化相同的许多优势,包括减少了人工,减少了重复性和减少了废物,对工业自动化的反应虽然减少劳动力对公司来说是有利的,但许多工人在引入自动化时感到受到威胁,人们担心机器和计算机会取代人工。
机器人故障排除描述了解决导致机器人故障的问题的系统方法。机器人是复杂的组件,包含许多可能需要故障排除的组件,包括电机、末端执行器和关节。故障排除侧重于确定问题的根本原因,而不是简单地解决症状,然后确定将解决根本原因的纠正措施。
一些是类似于夹子的便携式装置,它们固定在需要焊接的任何圆形材料上,其他更固定的轨道焊接机安装在工厂车间,待焊接的零件经过它们,一旦机器人与产品接触,它就会在沿圆形物体整个圆周旋转的同时开始焊接,当它围绕路径[绕行"时。 它会在大鼓上焊接长达8.5m的焊缝,在小鼓上焊接多达4.3m的焊缝,此循环过程大约需要14-26分钟,具体取决于鼓的大小,这些焊缝均匀,准确,并且要达到完平衡,这就是为什么使用KUKA焊接机器人的原因。 如果没有远程控制,机器人将无法执行任务,因此成为自动化的重要组成部分,随着技术的新发展,远程控制的产品在过去几年中得以扩展,现在,远程控制变得更加智能,这为在非传统领域的新应用中使用的机器人打开了大门。
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1、大限度地减少停机时间: 虽然计划内的维护可能会暂时停止生产,但这可以避免您在未来损失更多的生产时间。机器人故障需要时间和金钱来识别和修复,在此期间,公司会损失数千美元的收入和生产力。在日常维护期间修复问题比在部件出现故障并可能损坏其他组件后修复相同问题要容易得多,成本也更低。
2、缩短制造时间: 如果不进行定期维护,随着时间的推移,机器人可能会因润滑不良或零件磨损而减速。虽然这种变化可能并不明显,但加起来可能会浪费大量时间。通过定期维护,可以尽快制造产品,而不会因设备故障而浪费时间。
3、提高产品质量: 由于磨损导致的功能微小变化会引入错误,从而降低产品质量。这些问题会大大降低产品质量,使制造商在材料损失和客户意见中付出代价。通过防止故障和故障,制造商可以确保产品达到预期的质量水平。
4、减少能源消耗: 零件磨损或润滑不良的机器人可能会消耗比正常运行更多的功率。虽然变化初可能很小,但多个维护不善的机器人消耗额外的电力可能会导致能源成本大幅增加。通过正确维护工业机器人,制造公司可以确保它们运行,从而将间接成本和拥有成本降至。
5、限度地延长设备寿命: 工业机器人的预防性维护使制造公司能够显着延长机器人的寿命。通过定期维护,制造商可以将 机器人的使用寿命延长至 20 年,从而限度地提高率。
该领域的制造商千差万别,所有这些行业都可以从工业自动化中受益。ParkerGroupInc.是这类公司可以在框外思考,使用机器人自动化来提供服务。位于克林顿镇的帕克集团是一家电子维修公司。机器人具有稳定的“手”能力(比人类工人更稳定),因此是维修的理想之选。尤其是对易碎的小型电子零件的维修。
夹爪使皮肤敏感夹爪是制造业中常用的末端执行器之一,它们用于多种不同的物料处理应用程序,包括码垛,拾取和放置以及包装,现在,通过添加机械手传感器,某些机械手可能会在敏感方面有所不足,根据roboticstrends上的一篇文章。 这与大规模制造相反,产品具有更多功能,因此制造运行趋向于更小,视觉组装机器人无需为整个项目改建整条生产线或对所有机器人进行重新编程,而可以为正在使用的产品拍照并进行相应调整以执行应用程序,视觉相机也可以立于机器人进行设置。 以促进工厂的精益生产,有机器人可以移动并检测煤矿中对人类的危险,也有可以为我们的工作的机器人,[嗅探"简易装置和煤矿,这些机器人的作用是使人类免受伤害,工厂中的物料搬运机器人也可以这样说,危险品搬运机器人会使用旧的。 趋向机器的趋向机器人软件在执行任务的同时对机器进行趋向是一件危险而繁琐的工作,输入:机器人,自动化的机器维护在财务上是有意义的,并且将提高生产质量和速度,机器维护机器人软件使机器维护机器人能够有效地完成其工作。
食品制造商一直在寻找使用机器人技术自动执行食品包装系统的新方法。这些公司倾向于使用诸如FANUC蜘蛛包装机器人之类的机器人,它是具有四个轴的并联机器人,其中一些用于包装这些食物(特别是冷冻食物)的系统都经过特殊涂层处理,以帮助它们经受住其工作元素的侵蚀以便FANUC机器人包装机不受冷害。
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