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按照驱动结构来划分，光伏跟踪支架可以分为单轴跟踪支架、双轴跟踪支架两大类。单轴跟踪支架又包括平单轴跟踪支架与斜单轴跟踪支架两种，可进行方向旋转，双轴跟踪支架可同时旋转方向与倾角。相较来说，双轴跟踪支架太阳能利用率更优，但其成本较高，技术成熟度较单轴弱；单轴跟踪支架技术成熟，性价比更高。在范围内，平单轴跟踪支架是主流解决方案。
需要指出，传统跟踪器只能解决单面组件、平地、晴天场景下的跟踪需求。随着光伏装机规模快速增长，复杂地形、多种气候条件对跟踪支架的可靠性和实际增发效果提出了一定挑战。同时，双面组件的大规模应用也让传统跟踪方案更加“力不从心”。为了适应各种组件、各种天气、各种地形地貌下的光伏电站项目，中信博新能源开发了新一代人工智能光伏跟踪解决方案。这也是光伏行业内次，有企业推出人工智能光伏跟踪解决方案。
国内对于风电、光伏大基地建设日益重视，跟踪支架的市场也在逐步打开。“一方面，大基地普遍布局在西北地区，这些地方的地面环境、日照条件等本就适合安装跟踪支架；另一方面，大基地的电站开发多由大型央企、国企主导，他们往往更看重项目的长远收益，也乐于应用跟踪支架这类新技术。”通过对目前风光大基地的相关调研发现，跟踪支架的渗透率已经远此前的大型地面电站项目。
“跟踪支架更适用于高直射比、双面组件、大型地面集中式等电站项目，大基地等大型光伏项目的建设，为跟踪支架的应用带来广阔市场。”目前，制约我国跟踪支架发展的各项因素确有改观迹象。未来，随着跟踪支架生产技术不断升级，在产品可靠性提升的同时，造价成本也有望不断降低，市场对跟踪支架的认可度也将随之提升。同时，随着光伏行业进入“平价时代”，下游电站将更多以项目内部收益率（IRR）作为考评方式。“电力市场不断向智能化、信息化升级，将大幅催生光伏电站精细化管理需求，同时也将推动跟踪支架需求快速增长。”
不管是固定支架还是跟踪支架，都需要和光伏组件寿命保持同步，目前组件寿命多为20－25年。因此，支架的硬件强度及耐久性要经过严格测试，且跟踪支架需要进行转动，对其结构和设计提出了更高的要求。光伏工作环境较为恶劣，尤其是在热带气候地区，虽然日照条件好，但也经常会遇到大雨，传动结构的稳定性尤为重要。
分布式光伏电站项目地往往存在项目场地有限、光照条件一般（位于工业生活区）等问题，安装跟踪支架不经济，通常采用固定支架或BIPV产品。集中式光伏电站中固定和跟踪支架的占比均较高。近年来跟踪支架依托其发电增益优势在集中式光伏电站占比稳步上升。从集中式和分布式光伏电站发展趋势来看，现阶段集中式光伏电站占比的提升有助于跟踪支架应用的普及。
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