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阿克苏喷涂机器人

更新时间:2024-05-13 00:52:45 编号:4e2he5ftgdf894
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阿克苏喷涂机器人

喷涂机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点:柔性大。工作范围大大。提高喷涂质量和材料使用率。易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,好是选用金属漆(磁漆类)。

柔性好。活动半径大柔性好。可实现内表面及外表面的喷涂。可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。提高喷涂质量和材料使用率。仿形喷涂轨迹,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身,旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。旋杯的过高转速除引起过喷外,还会导致透平轴承的过量磨损,增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。
每支喷枪的大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、地控制吐出的涂料量,才能涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

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