关键词 |
控制器,传感器,运算器,无线通信模块 |
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控制器的工作过程大致可分为三个主要步骤：
信息采集：通过与各类传感器相连，实时收集反映系统运行状态的各种信息，如温度、压力、速度、位置等物理量。这些传感器将物理信号转换为电信号或数字信号，传输给控制器。
运算处理：控制器依据内置的控制算法和预设的参数，对采集到的信息进行分析、比较和计算。例如，在恒温控制系统中，控制器会将当前采集到的温度值与设定的目标温度值进行对比，计算出两者的差值，并根据特定的算法（如PID控制算法）确定需要采取的控制措施。
指令输出：基于运算处理的结果，控制器向执行机构发送相应的控制指令。这些指令可以是电信号、数字信号或其他形式的信号，用来驱动执行机构动作，从而调整系统的运行状态。比如在电机控制系统中，控制器根据运算结果向电机驱动器发送控制信号，调节电机的转速、转向等。
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