1756-OB16E模块CPU

Power-One 电源模块 MAP40-1005C 

Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夹具      夹具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 电源模块 LWN2660-6

KEYENCE 通讯电线 OP-24027

④瞬时停电保护，对于毫秒级内的瞬时断电，控制电路工作正常。但瞬时停电如果达数10ms以上时，通常不仅控制电路误动作，主电路也不供电，所以检测出后使逆变器停止运转。

⑤接地过电流保护，逆变器负载接地时，为了保护逆变器，要有接地过电流保护功能。但为了人身安全，需要装设漏电保护断路器。

步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占市场。上海和深圳成为国产变频器发展的阵地，涌现出了像汇川变频器、英威腾变频器、安邦信变频器、欧瑞变频器等一批国产变频器。其中安邦信变频器成立于1998年，是我国早生产变频器的厂家之一。十几年来，安邦信人以浑厚的文化底蕴作基石，支撑着成长，企业较早通过TUV机构ISO9000质量体系认证，被授予“高新技术企业”， 多年被评为 “中国变频器用户满意国内品牌”。

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接头 SH4-62+SH4-63 

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3  

YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH

PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1

Siemens 接触器 CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     

CABLETRON 以太网收发器 ST-500

施耐德 模块 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E

AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模块 140DDO35300

AB 电池 1756-BA1        1756-BA2

施耐德 板卡 416NHM30032A

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

矩阵式交—交控制方式：

VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：

VEXTA 驱动器 UDX5103

KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050 

施耐德 模块 NW-RR85-001 

TRICONEX 模块 3625

AB 模块 1746-P3