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数字输入模块
数字输入 (DI) 模块可用于可编程逻辑控制器 (PLC) 和
电机驱动，以接收来自现场传感器和开关的 24V 数字
输入。隔离功能用于管理接地电势差。使用带磁滞的电
压比较器将输入信号转换为逻辑高电平或低电平。同时
实施某种形式的电流限制，以避免 24V 输入产生过度
的电流消耗；功率损耗是紧凑型高密度多通道设计中的
一大关键问题。
适用于可编程控制器的 IEC 61131-2 标准了三种
不同类型的数字输入接收器：1 类、2 类和 3 类。3 类
的理想实施方案为：在开通状态下尽可能消耗接近
2mA 的电流，电压转换阈值介于 5V 到 11V 之间。

常见数字输入实施方案
图 1 显示了当今所用的两种常见的数字输入接收器
实施方案。在 图 1 (a) 所示的个案例中，电压阈值
由电阻器 R1 和 R2 设定，R2 发挥限制基础电流的作
用。这种针对 3 类接收器的实施方案可轻松以 32V 输
入实现高为 12mA 的电流消耗。图 1 (b) 中所示的第
二种实施方案使用了几个分立式组件（9 至 15），以
实现更有效的电流限制和受控的电压阈值。在本案例
中，对于 3 类接收器，在不同温度条件下电流消耗可
高达 6mA，具体取决于设计。在这两个案例中，3 类
输入的电流限值显著 2mA 的理想电流限值。光耦
合器后面通常需要使用施密特触发缓冲器，以提供用于
抗噪的磁滞。

plc数字量和模拟量输入模块的区别是什么？一般来说我们把模拟量模块分为三种的:一是模拟量输入模块、二是模拟量输出模块、三是模拟量输入/输出模块。那数字量输入模块跟模拟量输入模块有什么区别呢？

一：PLC模拟量输入模块(模拟量输入模块)又称A/D模块，将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC的CPU可以接收的数字量，一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。

二：PLC模拟量输出模块。模拟量输出模块又称为D/A模块，把PLC的CPU送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟量（电压或电流）。模拟量输出模块所接收的数字信号一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。而数字量模块就是检测外部开关量输入的状态。

1.1数字量/模拟量信号区别
数字量输入输出信号就是开关量信号，1或者0，

模拟量信号，有2种，电压或者电流信号 ，一般是变送器传过来的信号，比如用压力变送器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4--20ma 或者 0-10V的信号给PLC，PLC来进行数据处理。

开关量输入点(DI),处理开关量输入信号.

模拟量输入点(AI),处理模拟量输入信号(0-20mADC,0-5VDC).

电阻信号(含热电阻)输入点,处理热电阻或一般电阻信号.

高速脉冲输入点,处理高速脉冲信号.

电压(含热电偶)输入点,处理电压输入或热电偶信号.

还有通讯,用于和上位机交换数据或控制下级控制器仪表驱动器等

1.2数字量/模拟量输入模块区别
根据现场输入信号的不同，可将输入模块分为开关量输入模块和模拟量输入模块。

开关量输入模块的作用是把各种开关信号变成CPU所需的TTL标准信号。按输入端电源类型，又可将其为直流输入模块和交流输入模块。输入信号经分压、限流、滤波后再通过光电耦合转换成TTL（5V）标准信号。

模拟量输入模块的作用是把现场连续变化的模拟量信号如温度、流量、电流、电压等转换成CPU能够处理的若干位数字信号。模拟量输入电路一般由运放变换、模转换（A/D）、光电隔离等组成。

PLC输入、输出模块的种类：数字输入DI,数字输出DO,模拟量输入AI，模拟量输出AO。

数字的输入输出一般都是24V的.

模拟量的2类4种量,2类分别是电压型和电流型.电压型有0-10V和-10到10V.电流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模块再通过A/D转换,把模拟量转换成+32767~-32768之间的数,然后再实行控制。

信号模板的作用是把各种过程i/o信号进行转换.把输入的各种信号转换成数字量,便于plc识别,处理和分析.把输出转换成模拟量给各种调节机构去执行,或将输出转换成2位式do量,去控制一些设备如启动停止、接通和断开等1.3数字量输入/输出模块
开关量输入模块就是外部控制信号或现场检测信号给PLC CPU的处理模块，外部信号一般是按钮、接近开关、行程开关等。

输出模块是PLC根据输入模块采入的信号和内部逻辑编程进行逻辑处理，处理后的结果过，开关量输出便由输出模块输出高低电平信号，驱动外部中间继电器、接触器、指示灯、电磁阀等元件，进而使外部设备进行相应的动作
1.4输出模块的作用
PLC输出模块的作用是对输出信号进行功率放大。PLC的信号是以电平表示的，要使它在被读出的过程中不发生畸变，就需要有一定的储备能量或者说要有一定的信号功率。输出模块的作用实际就是功率放大器。输出模块就是可以驱动外部负载。
常见的PLC输出器件有，晶体管、可控硅、继电器。
PLC输入模块用来接收，生产过程的各个参数。（启动 停止 ）
PLC输出模块用来送出可编程控制器运算后得到的信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。（执行结果用输出）1.有良好的抗干扰的能力。
2.能满足工业现场各类信号的匹配要求。


1.5 PLC数字量输出类型
plc开关量输出类型大致分为三种,继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型. R-继电器；T-晶体管

继电器输出交流直流都可以,晶体管常见有5vdc和24vdc输出,可控硅比较少见,只有特殊输出型号才有.

考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广（可接市电）、负载能力大，导通压降小,承受瞬时电压和过电流的能力较强,但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等.

晶体管输出（可分PNP、NPN型）优点是通断速度快（脉冲输出，适合高频），一般为0．2ms左右；寿命长；缺点是工作电压低（不能接市电）；负载能力弱，300mA左右。

可控硅输出模块适用于直流负载,开关频繁,反应速度快,寿命长,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差.

本说明书分为八个部分和三个附录。在安装或操作imdsi1
数字输入模块之前请阅读本说明。章节内容概要如下:简介包含一个简短的描述，一般使用信息和技术规格。描述和操作使用框图和原理图来解释模块操作和输入电路。安装介绍安装模块和操作准备的初步步骤。它包括拨开关和跳线设置，安装，接线连接，电缆和运行前检查。操作步骤显示前面板指示灯和启动过程。故障处理说明错误指示的含义，并包含故障排除过程。维护包括定期维护的任务和过程。修复和更换步骤包含模块更换的步骤。支持服务解释Elsag Bailey为客户提供的服务和培训。

本节解释了将imdsi1
数字输入模块投入运行所需的程序。它包括设置地址选择开关，数字输入跳线设置，终端配置和物理安装的说明。还提供了有关接线和电缆、熔断器和操作前调整的信息。在阅读、理解并按照出现的顺序完成步骤之前，不要继续操作。特殊处理注意:在使用静电敏感设备时，始终使用Elsag Bailey现场静电工具包(部件号1948385
1，由两条腕带、接地线组件、鳄鱼夹和静电耗损工作面组成。该套件旨在将技术人员和静电耗散工作面连接到同一接地点，以防止静电放电损坏静电敏感器件。安装、拆卸模块时，请使用静电接地腕带。静电放电会损坏机柜内模块上的静电敏感器件。使用对静电敏感的设备时，应使用接地的设备和静电安全措施。使用防静电袋。在安装系统前，请将模块放入防静电包装袋中。把袋子留着以后用。开封前将袋子磨碎。在打开装有带有静电敏感器件的组件的袋子之前，将其触摸到设备外壳或地面以使电荷相等。3.避免接触电路。通过边缘处理组件;避免接触电路。4.避免局部连接静电敏感器件。在使用模块前，请确认模块上连接的所有设备均已正确接地。5.6.地面试验设备。使用防静电现场服务真空吸尘器。如有必要，请清除卡片上的灰尘。使用接地的腕带。将腕带连接到相应的接地插头上。