断电器模块1769-BA

断电器模块 1769-BA

断电器模块 1769-BA

断电器模块 1769-BA

Sick Empf?nger WEU 26/2-132 
Bosch Rexroth VT1600S3X 
B&R CPU X20 CP 1484 X20CP1484 
Wenglor TO22PB3 
ABB 3HAB 2214-1/2 DSQC 315 
ORING Netzteil W-LAN IAP-6002-WG
Mitsubishi Graphic Operation Terminal A985GOT-TBA-EU 
Visolux LS 500-DA-IBS/F1 
Omron ZX-SF11 
HEIDENHAIN ROD 426 5000 27S12-03
Siemens 6SL3211-1PE18-0UL0 
B&R Automation Servomotor 8LSA55.E3030D200-0
B&R X20 DM 9324 X20DM9324
Siemens Simatic S7 6ES7 307-1KA00-0AA0 / 6ES7307-1KA00-0AA0 
Heidenhain ERN 487 2048 01 -58K
Omron Z300-S5 
Siemens Simatic 6ES5463-4UA12 S5 6ES5 463-4UA12
Siemens S5 6ES5 255-3AC12 6ES5255-3AC12 
Siemens 1FK7060-F71-1KA0 
Busch Jaeger 6188/14 
Siemens 1FK7032-2AK71-1QG0 
Siemens Panel OP 3-424-2386A01 Seicos pcflexi A5E00123113
EATON Hauptschalter Lasttrennschalter N2-250 
Siemens Sinumerik 840D sl NCU710.1 6FC5371-0AA00-0AA0 
Dietz electronic Typ DSV 5442-6/570 DSV5442-6/570
STM V72BHP-12/S77
Leuze Electronic SLSS 96K-1210-T2-45
Siemens S7 300 6ES7 331-7PE10-0AB0 
Siemens Sinumerik 6FC5110-0DB01-0AA1

速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》

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