Kuka00-174-774卡件
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现场总线
现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现场网络，也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。【7】
上面就说到了，由于DCS的封闭性和局限性，工业现场亟需要一种开放度高的通讯系统，FCS就在这个时候出现了。
西门子公司当然也不会放过这样的机会，西门子迅速推出了西门子的现场总线规范profibus系列。该系列有3个部分组成：profibus-DP，profibus-PA，profibus-FMS。【8】
Profibus-DP主要用于现场级的设备通讯，Porfibus-PA用于安全性要求高的过程自动化，Profibus-FMS则是用于报文要求高的场合。三种总线各有各的特点在不同的场合发挥着重要的作用。
但随着工厂自动化数据要求越来越高和通讯的实时性要求，一般的总线满足不了实时性的要求，于是为了满足市场的需要，西门子又推出了基于以太网的实时以太网通讯系统——Profinet。
Profinet为了满足不同的需求也提供了不同的通讯方式：【9】
6FX1121-4BF01 ,6ES5095-8ME01 ,1756-CNBR ,
6ES5375-0LD21 ,1746-NT4 ,6ES5497-4UD11 ,
1770-CP ,6ES5981-0JA11 ,1761-CBL-AS03 ,
1790D-4R0 ,6ES5242-1AA32 ,2098-DSD-HV150X ,
1784-CP5 ,6DD1610-0AG1 ,1786-RPFRXL ,
1746-IO8 ,6ES5947-3UR21 ,1756-EWEB ,
6ES5752-0LA52 ,6ES7216-2AD23-0XB8 ,1746-A13 ,
1760-IB12XOW4IOF ,6DD1681-0DH1 ,6SC6030-2AA02 ,
1784-PCMKS ,1797-TPYR ,6ES5432-4UA11 ,
6ES5454-7LA11 ,6RB2000-0AA03 ,6FX1125-1AA01 ,
6RB2000-0GB01 ,1756-OB8EI ,1771-IMD ,
6ES5182-3KH61 ,6EW1861-1AB ,1770-CG ,
SPDSI14 ,6SC6111-1VA01 ,6ES5581-0RA12 ,
1790-0V16X ,6FX1121-4BM03 ,1756-PSCA2 ,
1785-L11B ,1794-ASB ,6ES5777-0BB01 ,
1747-L30A ,6FX1125-8AB04 ,6ES5415-7AB11 ,
6SC6901-0VR05 ,6ES5135-3KA13 ,1770-HT8 ,
6FM1706-3AA20 ,1784-PCC ,6FX1190-1AF00 ,
6ES5703-5CC01 ,2098-IPD-020 ,NMPP02 6632100L1 ,
6ES5435-7LC11 ,6FX1860-0BX01-7B ,1771-OD16 ,
6FX1151-1BC01 ,6ES5998-0MA22 ,1734D-IA8XOW8 ,
1756-A10 ,1771-QA ,6ES5300-3AB11 ,
1790D-T8BV8B ,1797-IE8 ,1761-L10BWA ,
1771-P5E ,1761-CBL-AS03 ,1771-CP3 ,
6ES5955-7NC12 ,1786-CTK ,6ES5521-8MB11 ,
6DS1702-8AA ,6ES5373-0AA61 ,1791R-8B8P ,
6ES5900-0AA12 ,NTDI01-A ,1738-EXT3 ,
